愛普生機(jī)器人創(chuàng)設(shè)未來工廠

在11月舉行的2013年國(guó)際機(jī)器人展（InternationalRobotExhibition）上，愛普生描繪了機(jī)器人如何在三至五年內(nèi)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化的未來發(fā)展藍(lán)圖。在所有展品當(dāng)中，最受矚目的當(dāng)屬自律型雙臂機(jī)器人，愛普生計(jì)劃于2016年3月底開始商品化生產(chǎn)。

愛普生自律型雙臂機(jī)器人最突出的特點(diǎn)是其具備視覺、感應(yīng)、決策和執(zhí)行任務(wù)等擬人化功能。它們可識(shí)別物品，根據(jù)物品受力程度適當(dāng)調(diào)節(jié)抓握力度，避免對(duì)物品的損傷，在執(zhí)行任務(wù)時(shí)可獨(dú)立決策。該款機(jī)器人有望使因作業(yè)難度大或成本限制而無法脫離人工操作的崗位實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。

安裝在機(jī)器人“頭部”的兩臺(tái)相機(jī)如同機(jī)器人的一雙眼睛，使它能“看到”并識(shí)別不同形狀、不同方向的物品。機(jī)器人的雙臂也配備了相機(jī)，使它能更精確的辨別物品形狀的細(xì)節(jié)并確定其準(zhǔn)確位置。視覺伺服功能使機(jī)器人可執(zhí)行高精度作業(yè)，例如將電容器的彎曲引線穿過一對(duì)通孔。

該款機(jī)器人的末端執(zhí)行器配備了多個(gè)具感知及力度調(diào)節(jié)功能的運(yùn)動(dòng)傳感器，可靈巧的裝配零部件。即使是隨機(jī)排列的零部件，機(jī)器人也能在每次執(zhí)行裝配任務(wù)時(shí)獨(dú)立“決策”，正確裝配。機(jī)器人可使用與人工操作相同的常規(guī)工具，無需另行購買昂貴的專用工具。

愛普生的長(zhǎng)期產(chǎn)品策略已將自律型雙臂機(jī)器人定位為新一代機(jī)器人解決方案。

在研發(fā)自律型雙臂機(jī)器人的同時(shí)，愛普生還開發(fā)出了多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)。在未來幾年內(nèi)，愛普生計(jì)劃將這些技術(shù)應(yīng)用于現(xiàn)有的SCARA機(jī)器人和六軸機(jī)器人上，使其具備更多進(jìn)階功能以勝任自主控制程度更高的任務(wù)。這將使制造商擺脫昂貴的外圍設(shè)備和以往實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作所需的復(fù)雜程。他們還可根據(jù)生產(chǎn)工藝及對(duì)象的不同需要，輕松調(diào)整機(jī)器人。在國(guó)際機(jī)器人展覽上，愛普生集中展示了新款機(jī)器人（見下文）為提升自動(dòng)化所具備的獨(dú)特功能。