所謂“具身智能”,就是給能理解、推理并與物理世界互動的AI“頭腦”再加上一個“身體”,“身體”可以是手機(jī)、汽車、機(jī)床、機(jī)械臂等等,而完整、逼真的“人形”身體,因?qū)θ祟愑歇毺氐挠H和力、有望實現(xiàn)復(fù)雜功能等特性,被視為AI的一種理想載體,甚至“終極形態(tài)”。這兩年,在大模型高速發(fā)展帶動下,人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來風(fēng)口,成為全球科技業(yè)最熱的賽道之一。
推動人形機(jī)器人發(fā)展的技術(shù)包括AI和大模型技術(shù)、靈巧手技術(shù)、具身智能技術(shù)等。人形機(jī)器人在擔(dān)任保姆工作方面,已具備一定的基礎(chǔ)性能力,但仍需持續(xù)研發(fā)以提升其適應(yīng)性和智能化水平。
當(dāng)前,物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,億萬設(shè)備規(guī)模入網(wǎng),網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險的暴露點持續(xù)增多。
自動化是指在沒有人或較少人的直接參與下,機(jī)器設(shè)備、系統(tǒng)或過程能夠自動地按照預(yù)定的要求進(jìn)行操作或運(yùn)行。簡單來說,自動化就是讓機(jī)器來完成原本需要人類完成的工作。
規(guī)模化電磁暫態(tài)仿真是掌握復(fù)雜大電網(wǎng)特性的重要手段。該項成果建立了大型電力系統(tǒng)基礎(chǔ)仿真理論,實現(xiàn)了萬節(jié)點級大型電力系統(tǒng)仿真從毫秒級到微秒級仿真的突破,解決了海量電力電子設(shè)備微秒級響應(yīng)下系統(tǒng)穩(wěn)定特性暫態(tài)仿真難題。