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自施耐德電氣2020年推出EcoStruxure開放自動(dòng)化平臺(tái)（EAE）平臺(tái)，在業(yè)界打出響亮的一槍以來，短短四年間，開放自動(dòng)化已經(jīng)從概念逐步深入實(shí)踐，越來越多的主流廠商從觀望轉(zhuǎn)向積極參與，技術(shù)與場景的融合成果也不斷涌現(xiàn)。對(duì)此，中國信息通信研究院技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)研究所主任工程師王哲表示：“數(shù)字化價(jià)值正從工業(yè)外圍輔助環(huán)節(jié)向生產(chǎn)控制核心環(huán)節(jié)不斷滲透。尤其是隨著5G、邊緣計(jì)算、人工智能等信息通信技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的逐步深入，工業(yè)控制領(lǐng)域正經(jīng)歷一場‘網(wǎng)絡(luò)化、開放化、智能化、協(xié)同化’的新型工控革命。對(duì)于整個(gè)工業(yè)界來說，采用新的技術(shù)和架構(gòu)，構(gòu)建開放化的自動(dòng)化系統(tǒng)逐漸成為共識(shí)。”
在此背景下，施耐德電氣聯(lián)合中國信息通信研究院、中國聯(lián)通以及北京華勝銳盈共同編寫了《工業(yè)蜂窩網(wǎng)賦能的開放自動(dòng)化解決方案》（下稱“報(bào)告”），并于9月24日工博會(huì)首日發(fā)布，通過用自身在工業(yè)蜂窩網(wǎng)、邊緣算力賦能開放自動(dòng)化的應(yīng)用實(shí)踐成果，助力產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。站在離散制造業(yè)的實(shí)際需求，該報(bào)告不僅結(jié)合新型工控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢，詳細(xì)描述了開放自動(dòng)化系統(tǒng)架構(gòu)，還系統(tǒng)性地提出了工業(yè)蜂窩網(wǎng)的定義、范疇、典型網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，并對(duì)支撐開放自動(dòng)化的邊緣算力平臺(tái)的系統(tǒng)架構(gòu)、規(guī)劃、部署和運(yùn)維進(jìn)行了詳盡解讀。這些前沿探索對(duì)開放自動(dòng)化的深入發(fā)展具有重要意義。
工博會(huì)第一天，施耐德電氣攜手合作伙伴發(fā)布《工業(yè)蜂窩網(wǎng)賦能的開放自動(dòng)化解決方案》報(bào)告
網(wǎng)絡(luò)和算力平臺(tái)加持，助力實(shí)現(xiàn)更好的開放自動(dòng)化未來
由于歷史原因，傳統(tǒng)工控長期面臨“四座大山”，即工業(yè)通信生態(tài)壁壘、軟硬件強(qiáng)綁定、傳統(tǒng)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)形態(tài)復(fù)雜以及缺乏靈活的工業(yè)算力。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前工業(yè)通信協(xié)議的國際標(biāo)準(zhǔn)已超過30種。各大廠商圍繞PLC工控開發(fā)軟件和工業(yè)通信協(xié)議，形成了一個(gè)個(gè)煙囪式的封閉生態(tài)圈，使得不同廠商之間的硬件和軟件難以互換和移植。
縱觀工控系統(tǒng)從封閉走向開放的演變歷程，不難發(fā)現(xiàn)，作為工控核心大腦的PLC成為了這一過程中的關(guān)鍵“堵點(diǎn)”。
中國聯(lián)通大數(shù)據(jù)首席科學(xué)家范濟(jì)安回顧以往時(shí)表示：“由于工控系統(tǒng)涉及到許多設(shè)備之間的精準(zhǔn)配合，對(duì)時(shí)延的控制與誤差要求極高，這使得PLC通常采用有線的方式，無線網(wǎng)絡(luò)一般不在考慮之中。然而就在去年，我們聯(lián)合施耐德電氣和中國信息通信研究院發(fā)布的《5G+PLC深度融合解決方案》報(bào)告中，已經(jīng)驗(yàn)證了新一代無線蜂窩通信技術(shù)5G能夠進(jìn)入工業(yè)控制的核心環(huán)節(jié)，從而顯著提升產(chǎn)線的柔性能力。”
這種改變意味著工廠不再需要為每個(gè)工站都配備一臺(tái)PLC，從而大大降低了產(chǎn)線的投資成本，并實(shí)現(xiàn)了控制器的集中化。既然PLC不再受到物理束縛，那么連傳統(tǒng)的實(shí)體PLC也不再是必需？答案是肯定的。據(jù)施耐德電氣工業(yè)自動(dòng)化中國區(qū)開放自動(dòng)化業(yè)務(wù)發(fā)展總監(jiān)申紅鋒介紹，施耐德電氣和合作伙伴在今年的實(shí)際應(yīng)用中，將控制系統(tǒng)南向鏈接的無線化進(jìn)一步延伸至控制虛擬化及平臺(tái)生態(tài)化。同時(shí)，網(wǎng)絡(luò)連接也從5G專網(wǎng)迭代至融合了5G、4G（含Cat.1、Cat.4等)和NB-IoT等多種網(wǎng)絡(luò)制式的工業(yè)蜂窩網(wǎng)。
“之所以進(jìn)行這兩方面的迭代，是因?yàn)樗鼈兦『梅祥_放自動(dòng)化系統(tǒng)本身的發(fā)展需求。”申紅鋒進(jìn)一步解釋道，“有了網(wǎng)絡(luò)和算力平臺(tái)的加持，開放自動(dòng)化的愿景得以更好地實(shí)現(xiàn)。”
一方面，雖然5G進(jìn)入南向的能力已經(jīng)得到驗(yàn)證，但并不是所有設(shè)備都需要享受5G的高速率、大帶寬特性。工業(yè)現(xiàn)場的應(yīng)用十分復(fù)雜，不同場景對(duì)網(wǎng)絡(luò)的指標(biāo)要求并不相同——有的終端對(duì)速率要求不高，但對(duì)功耗非常敏感；有的終端部署數(shù)量較多，希望成本更加經(jīng)濟(jì)。對(duì)此，施耐德電氣與合作伙伴提出了“工業(yè)蜂窩網(wǎng)”這一概念。這樣既能滿足不同智能制造場景對(duì)網(wǎng)絡(luò)能力的差異化要求，還兼具易用、安全、合規(guī)、低功耗等特點(diǎn)。
另一方面，傳統(tǒng)實(shí)體PLC的“重任”可以由采用超融合架構(gòu)的工業(yè)邊緣算力平臺(tái)來承接。北京華勝銳盈科技有限公司總經(jīng)理/創(chuàng)始合伙人王宇男認(rèn)為，超融合對(duì)工業(yè)企業(yè)客戶而言是最完美的一種選擇：“超融合一來能夠有效降低從設(shè)備采購到維護(hù)的成本，二來可以根據(jù)企業(yè)需求的增長實(shí)現(xiàn)快速、靈活的擴(kuò)容，具有高度開放、高可用、易于擴(kuò)展、彈性伸縮、便于維護(hù)和管理等優(yōu)勢。”
開放自動(dòng)化的前景固然美好，但相比于抽象的概念，企業(yè)更希望看到其落地的具體樣貌。施耐德電氣EcoStruxure開放自動(dòng)化平臺(tái)（EAE）正是開放自動(dòng)化系統(tǒng)架構(gòu)的一個(gè)典型實(shí)例�；贗EC 61499標(biāo)準(zhǔn)，施耐德電氣EcoStruxure開放自動(dòng)化平臺(tái)通過對(duì)軟件和硬件進(jìn)行解耦，實(shí)現(xiàn)IT/OT的真正融合，推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的“即插即生產(chǎn)”，切實(shí)解決廠商之間應(yīng)用軟件的可移植性、可配置性和互操作性問題。
據(jù)申紅鋒介紹：“自2020年發(fā)布以來，施耐德電氣EcoStruxure開放自動(dòng)化平臺(tái)以3-6個(gè)月為一個(gè)周期持續(xù)迭代，至今已經(jīng)更新至V24.0版。全新升級(jí)的版本在‘高、大、穩(wěn)、廣、易’這五個(gè)方面得到了強(qiáng)化——‘高’指的是整合了工業(yè)視覺算法、數(shù)字孿生等高級(jí)應(yīng)用；‘大’意味著更大的系統(tǒng)規(guī)模，目前每個(gè)解決方案可支持超過5000個(gè)I/O；‘穩(wěn)’意味著系統(tǒng)可靠性的進(jìn)一步提升；‘廣’是指平臺(tái)能夠支持Profinet、MQTT、OPC-UA、Modbus等更加廣泛的通信協(xié)議；‘易’則是通過提升易用性為用戶帶來更好的開發(fā)體驗(yàn)。目前，該平臺(tái)已經(jīng)在交通基礎(chǔ)設(shè)施、水與污水處理、地下管廊、隧道、物流、廠務(wù)系統(tǒng)、離散工業(yè)生產(chǎn)線、數(shù)據(jù)中心等多個(gè)行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。”
擁抱開放自動(dòng)化=擁抱更低的成本、更高的效率
若是問“為什么開放自動(dòng)化是工業(yè)必須擁抱的未來？”，那必須得看企業(yè)能從中獲得哪些“真金白銀”的收益。
在施耐德電氣上海工廠，算、網(wǎng)、控的融合正在賦能自動(dòng)化設(shè)備的改造和柔性產(chǎn)線的構(gòu)建，為工廠帶來的成本收益與效率提升。施耐德電氣全球供應(yīng)鏈中國區(qū)低壓產(chǎn)品事業(yè)部副總裁應(yīng)鵬介紹：“施耐德電氣上海工廠之所以要部署工業(yè)蜂窩網(wǎng)和開放自動(dòng)化平臺(tái)，主要?jiǎng)恿υ从趦纱笮枨?mdash;—一是對(duì)自動(dòng)化設(shè)備改造的需求，二是對(duì)產(chǎn)線柔性化升級(jí)的需求。上海工廠至今已有28年的歷史，隨著自動(dòng)化程度的逐步提高，許多設(shè)備處于逐步演變的過程中，一些老設(shè)備自然需要進(jìn)行升級(jí)改造。然而，在這個(gè)過程中，由于硬件的PLC和工站的強(qiáng)綁定，IT和OT之間相對(duì)割裂，會(huì)在時(shí)間和成本方面帶來挑戰(zhàn)。”
在高速全自動(dòng)鉚銀機(jī)設(shè)備改造項(xiàng)目中，其所用PLC運(yùn)行10年以上且已停產(chǎn)，系統(tǒng)生命周期到達(dá)終點(diǎn)。這意味著一旦出現(xiàn)故障，維修或替換將面臨困難，甚至可能造成生產(chǎn)線的長時(shí)間停頓，影響生產(chǎn)計(jì)劃和交貨周期。更令人頭疼的是，實(shí)體PLC與軟件程序一對(duì)一的綁定關(guān)系使得程序不能復(fù)用，設(shè)備改造升級(jí)成本高，同時(shí)由于老舊的PLC缺少相關(guān)的一些通信功能，導(dǎo)致設(shè)備數(shù)據(jù)采集困難。
為了解決這些挑戰(zhàn)，施耐德電氣聯(lián)合合作伙伴采用工業(yè)蜂窩網(wǎng)+虛擬PLC的方式對(duì)原來的系統(tǒng)架構(gòu)進(jìn)行改造。這套方案的靈魂，正是施耐德電氣EcoStruxure開放自動(dòng)化平臺(tái)通過工業(yè)蜂窩網(wǎng)與I/O交互，將原有的硬接線通過無線方式代替，提高了產(chǎn)線的柔性，而EAE SoftdPAC則實(shí)現(xiàn)了軟硬件解耦，提高了軟件的可重用性。應(yīng)鵬介紹稱，本系統(tǒng)已成功于2024年3月正式進(jìn)入商用環(huán)境下運(yùn)行，成功驗(yàn)證了工業(yè)蜂窩網(wǎng)+EAE可以在高速設(shè)備（CT<5s）上使用，改造前后設(shè)備產(chǎn)品質(zhì)量保持一致，預(yù)計(jì)10臺(tái)自動(dòng)鉚銀機(jī)可降低改造成本高達(dá)75萬元。
除了舊設(shè)備的改造，一些新產(chǎn)線為了提質(zhì)增效，也希望進(jìn)一步引入AI等新興技術(shù)，但往往會(huì)擔(dān)憂轉(zhuǎn)型升級(jí)的成本和實(shí)施效果等問題。
一條接觸器的全自動(dòng)柔性裝配線，希望利用AI視覺技術(shù)來優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量檢測。按照傳統(tǒng)方案，工業(yè)相機(jī)需要將拍攝的圖片通過內(nèi)置算法自行判斷并將結(jié)果發(fā)送給產(chǎn)線MES系統(tǒng)，再通過MES系統(tǒng)將信息傳遞給PLC，整體信息流冗長復(fù)雜，而且工業(yè)AI相機(jī)價(jià)值不菲、成本高昂。如今，有了施耐德電氣工業(yè)蜂窩網(wǎng)與開放自動(dòng)化平臺(tái)相結(jié)合的方案，則可以通過將模型訓(xùn)練算法以及推理算法分別部署在AI引擎和邊緣推理服務(wù)中，從而將原有工業(yè)相機(jī)替換成普通的相機(jī)，這一方面大大降低了成本，另一方面由于使用自身的視覺算法，調(diào)試設(shè)備的周期得到縮短，效率得到更大的提升。
對(duì)此，申紅鋒進(jìn)一步解釋：“施耐德電氣EcoStruxure開放自動(dòng)化平臺(tái)可以和視覺檢測、先進(jìn)控制算法、預(yù)測性維護(hù)等先進(jìn)技術(shù)輕松集成，并通過統(tǒng)一的算力平臺(tái)進(jìn)行承載。這樣就能充分發(fā)揮控制和計(jì)算的結(jié)合對(duì)生產(chǎn)效率和質(zhì)量等帶來的提升。”
機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存，開放自動(dòng)化的發(fā)展需要生態(tài)協(xié)同
在國家新型工業(yè)化政策的指引下，新型工業(yè)控制系統(tǒng)迎來廣闊的空間和新的機(jī)遇。作為工業(yè)領(lǐng)域的顛覆性創(chuàng)新，開放自動(dòng)化既是新工業(yè)革命的內(nèi)在要求，也是驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的不竭動(dòng)力，它推動(dòng)了IT與OT的深度融合，幫助制造商提高生產(chǎn)過程的柔性和透明性，降低生產(chǎn)和建設(shè)成本，解決運(yùn)維和升級(jí)的難題。
雖然未來的前景廣闊，但是我們也必須認(rèn)識(shí)到——通往開放自動(dòng)化的前路是一條機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存之路。
首先是工業(yè)網(wǎng)絡(luò)方面，范濟(jì)安指出：“目前存量市場上工業(yè)有線網(wǎng)絡(luò)依然大量存在，但隨著客戶定制化需求的增加和生產(chǎn)裝備的智能化，制造企業(yè)的生產(chǎn)必然更加柔性，客觀地為無線網(wǎng)絡(luò)帶來機(jī)會(huì)。未來工廠網(wǎng)絡(luò)將是有線、無線相互融合的過程，其中無線網(wǎng)絡(luò)中的工業(yè)蜂窩網(wǎng)將向多網(wǎng)融合，便于運(yùn)維的方向發(fā)展。如今我們和施耐德電氣的合作，已經(jīng)在工廠生產(chǎn)中得到成功驗(yàn)證，面向未來整個(gè)行業(yè)的成千上萬家工廠，我們也在研究如何把5G與工業(yè)蜂窩網(wǎng)+開放自動(dòng)化打造成一個(gè)服務(wù)于多企業(yè)的新型工控平臺(tái)。”
然后是在算力平臺(tái)方面，王宇男進(jìn)一步表示：“雖然工業(yè)邊緣或現(xiàn)場側(cè)的計(jì)算需求各不相同，但總體來講，高可用性、低時(shí)延、安全性和可擴(kuò)展性是共同的需求，這就要求算力平臺(tái)供應(yīng)商推出適配的系統(tǒng)或平臺(tái)來滿足行業(yè)客戶的應(yīng)用需求。”
隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)進(jìn)一步步入深水區(qū)，“開放”即意味著將更多的工業(yè)企業(yè)納入這股浪潮，所以生態(tài)圈的合作非常關(guān)鍵。目前，整個(gè)產(chǎn)業(yè)的生態(tài)合作已經(jīng)積極開展，據(jù)王哲介紹，2023年11月，信通院聯(lián)合20余家企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)共同啟動(dòng)“新型工控啟航行動(dòng)”，圍繞技術(shù)驗(yàn)證、標(biāo)準(zhǔn)研制、應(yīng)用創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)促進(jìn)四個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)展開工作，以推動(dòng)新型工業(yè)控制技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)。目前，該行動(dòng)已經(jīng)完成了六項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的研制，發(fā)布了四份研究報(bào)告，并在新型工控技術(shù)驗(yàn)證測試床搭建方面取得重要成果。
站在技術(shù)演進(jìn)與產(chǎn)業(yè)變革的轉(zhuǎn)折點(diǎn)上，擁抱開放自動(dòng)化已經(jīng)成為制造企業(yè)的必選之路。對(duì)于施耐德電氣來說，開放（OPEN）是面向工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的長期目標(biāo)，申紅鋒對(duì)OPEN進(jìn)行了進(jìn)一步拆解：“O是Offer，意味著我們要始終為客戶提供一流的硬件、軟件和服務(wù)；P是Partner，我們一直以來都尤為看重合作伙伴和生態(tài)建設(shè)；E是Energy，我們正在用自身擅長的能源管理軟件和數(shù)字化技術(shù)助力各行各業(yè)提高工業(yè)和能源的效率，實(shí)現(xiàn)綠色智能制造目標(biāo)；N是指Next generation，寓意我們將堅(jiān)定不移地向著下一代工業(yè)自動(dòng)化，即軟件定義的、開放的自動(dòng)化未來持續(xù)邁進(jìn)。”
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