海德漢 適用于機(jī)器人行業(yè)的超薄編碼器

為了適應(yīng)越來越短伺服驅(qū)動器的設(shè)計，使用多圈絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器的長度和直徑也必須減少。機(jī)器人制造商比以往任何時候都需要具有更高效率更精確和更緊湊型編碼器。由海德漢公司開發(fā)EBI 1135緩沖電池式多圈絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器適用于該伺服電機(jī)的定位和速度控制。

EBI 1135絕對多圈編碼器的分辨率達(dá)到了34位（單圈：18位，多圈：16位）。模塊化設(shè)計且無軸承和傳動機(jī)構(gòu)，它是世界上最小的絕對旋轉(zhuǎn)編碼器，12.3毫米的長度和直徑只有36.83毫米的外殼。因此，它是注定要應(yīng)用于高動態(tài)伺服電機(jī)、自動化技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中。 這個帶電池緩沖的新的旋轉(zhuǎn)編碼器，特別優(yōu)化了電感掃描技術(shù)以及外部堅固的設(shè)計，這個產(chǎn)品的精度達(dá)到±120角秒。良好的控制品質(zhì)和大的允許軸向安裝公差± 0.3毫米，寬電壓范圍3.6至14 V，和機(jī)械傳動多圈方式相比，EBI1135擴(kuò)展到65536多圈值的范圍，因而增加了客戶的應(yīng)用領(lǐng)域。電子記憶多圈無需額外的機(jī)械部件，也提高了沖擊和振動的能力，確保低噪音操作。

    EBI 1135是第一個感應(yīng)式編碼器配備 EnDat 2.2的輸出。”純串行輸出接口允許在時鐘脈沖率高達(dá)8 MHz的快速和安全的數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)了高動態(tài)響應(yīng)�？蓱�(yīng)用在具有潛在高電磁干擾（如焊接機(jī)器人）的環(huán)境中。此外，3.6 V至14 V的電壓范圍更大，不再有任何電纜壓降問題。 EBI 1135的多圈功能，由圈數(shù)的計數(shù)器來實現(xiàn)。為了防止停電期間的絕對位置信息丟失，多圈數(shù)據(jù)必須與外部緩沖電池連接。這種電池緩沖計數(shù)的絕對值編碼器目前廣泛使用在亞洲， 但EBI 1135這個產(chǎn)品的兩個功能特別突出：一方面，在電池緩沖模式下的功耗降低至12 μA（通常值約 25 μA）因此使用1500毫安和3.6 V的緩沖電池壽命約為10年。另一方面，在12,000 rpm的轉(zhuǎn)速時電池緩沖模式也是允許的。（在大部分情況下，同類產(chǎn)品在電池緩沖模式下需要大大降低允許的轉(zhuǎn)速）。