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2013年11月5日，世界機器人專家上海發(fā)那科機器人有限公司高調(diào)亮相2013中國國際工業(yè)博覽會機器人展，隆重展示十余套智能機器人系統(tǒng)，其中不乏近年來的新款智能機器人，分別演示其最新的點焊、分揀、檢測、打磨、搬運、整列等功能強大的應(yīng)用系統(tǒng)，從中窺到發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的勢在必行，機器人產(chǎn)業(yè)將會再現(xiàn)個人電腦快速崛起之路，在不遠的將來徹底改變?nèi)祟惖纳a(chǎn)和生活方式，推動工業(yè)智能機器人的研發(fā)也將進一步深化。
利用工博會的“工業(yè)機器人展”專區(qū)這一平臺，上海發(fā)那科發(fā)布了2013年新品機器人FANUC LR Mate 200iD機器人，該機器人是最新型多功能6軸小型機器人，本體輕量化至25KG，手腕部位最大負載提高至7KG；通過展示其高速高負載的運動特性，推動其在IT行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用拓展。下圖中演示LR Mate 200iD 和視覺跟蹤系統(tǒng)的結(jié)合，對輸送線上的IT部品（內(nèi)存條）進行位置判別，進行高速智能整列，展示出LR Mate 200iD智能應(yīng)用特點及高速運動特性。
發(fā)那科新品機器人LR Mate 200iD高速整列作業(yè)
FANUC多自由度柔性天吊機器人加工上下料系統(tǒng)
本次展出的天吊機器人加工上下料系統(tǒng)，展示通過采用桁架機器人的自動化搬運作業(yè)，可以實現(xiàn)工件的整線加工自動化。與機械手專機相比，桁架機器人不需要非常高的車間空間，實現(xiàn)設(shè)備布局更加緊湊，方便車間內(nèi)行車的安裝和運行。上海發(fā)那科的桁架機器人系統(tǒng)的最大負重可以達到200Kg，可以應(yīng)對發(fā)動機缸體、缸蓋、曲軸、凸輪軸，變速箱殼體、齒輪、閥板等全部汽車動力總成系統(tǒng)機加工自動化。
發(fā)那科高速軟包碼垛系統(tǒng)FANUC M-410iB/140H
上圖中FANUC M-410iB/140H高速機器人Palletizing系統(tǒng)，最快可以達到1900次/小時，機器人具有本體小、手臂細長的特點，提高了碼垛生產(chǎn)效率同時也節(jié)省了系統(tǒng)占地面積。
發(fā)那科彩色視覺高速搬運系統(tǒng)-FANUC拳頭機器人M-liA
上圖中FANUC M-1iA拳頭機器人精準快速地對各種工件進行整列工序。M-1iA機器人，緊湊的機身能方便地安裝在狹小的工作場合，6個自由度決定其高柔性，適合復(fù)雜的裝配檢測工作，高速電機能夠幫助機器人實現(xiàn)高生產(chǎn)力，彩色視覺高速巧克力豆搬運系統(tǒng)系統(tǒng)吸引了眾多的觀眾駐目。
FANUC M-2iA高速整列系統(tǒng)
發(fā)那科拳頭機器人M-2iA是同樣也是本次展會展出的亮點。通過視覺和編碼器對運行的輸送線上雜亂擺放的硬盤盒進行視覺定位跟蹤，并高速拾取硬盤盒對其進行碼垛工作。M-2iA機器人具有4軸控制，其節(jié)拍小于0.7S/1次，最大負載3KG，該機器人是FANUC開發(fā)的一款針對包裝行業(yè)最新推出的一款高速搬運機器人，獨特的并聯(lián)結(jié)構(gòu)和輕量化設(shè)計保證了其高速性和加速性，配合FANUC 2D視覺和線性跟蹤系統(tǒng)，可對運行中的工件進行動態(tài)定位和抓取。
FANUC R-1000iA 點焊作業(yè)
FANUC R-1000iA是可搬運質(zhì)量為80～100kg的小型高速機器人。其最顯著的特點即是：緊湊的機器人結(jié)構(gòu)，以及優(yōu)越的動作性能，最適合于采用密集型布局的搬運、點焊作業(yè)。 在高性能功能配置方面，更是彰顯了FANUC無愧于“世界機器人專家”的稱號。在滿足高性能要求的同時，緊湊型、輕量化的設(shè)計大大減少了安裝難度和占地面積，具有極高的性價比。尤其配置了2D、3D視覺功能后，可模擬復(fù)雜的裝配環(huán)境，在大范圍區(qū)域定位工件，補償工件位置和角度的變化，非常適用于汽車零部件，中小型金屬制品等各行業(yè)的焊接、搬運應(yīng)用。
