廣數(shù)，助推國產(chǎn)機(jī)器人升級

2013上海工博展廣州數(shù)控再攜多款主打產(chǎn)品隆重亮相。自2006年開始進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人研發(fā)，廣數(shù)現(xiàn)已研制出包括RB、RH、RD、MD系列的串聯(lián)結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人和C4-1000并聯(lián)結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人共十多個(gè)產(chǎn)品型號，成功實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)品的系列化和產(chǎn)業(yè)化。

產(chǎn)品一：RB系列搬運(yùn)機(jī)器人

RB系列搬運(yùn)機(jī)器人是廣州數(shù)控自主研發(fā)的六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，融合了國家863科技計(jì)劃項(xiàng)目的重要成果，不斷改進(jìn)提升，現(xiàn)已形成了3kg、8kg、20kg、50kg等多個(gè)規(guī)格型號的產(chǎn)品。RB系列搬運(yùn)機(jī)器人可被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓自動化生產(chǎn)線、集裝箱等的自動搬運(yùn)。

產(chǎn)品二：具有條紋式激光傳感器的工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)

該系統(tǒng)傳感器不采用任何移動式郵件，堅(jiān)固耐用，不受電弧光、煙塵、飛濺等干擾，主要應(yīng)用于焊接檢測與跟蹤、焊接視覺起始點(diǎn)尋位，可取代傳統(tǒng)光學(xué)成像系統(tǒng)。

目前廣州數(shù)控已成功推出8kg弧焊機(jī)器人（RH08）和165kg點(diǎn)焊機(jī)器人（RD165）兩個(gè)型號，重復(fù)定位精度±0.05mm,焊接速度達(dá)到0.5m/s，焊接電源通信接口采用RS485、CAN總線；采用交流伺服控制，能在可到達(dá)的工作區(qū)間內(nèi)任意調(diào)整焊鉗姿態(tài)，以適應(yīng)多種形式結(jié)構(gòu)的焊接。

廣州數(shù)控焊接機(jī)器人可以準(zhǔn)確高效地完成點(diǎn)焊及直線、圓弧的焊接作業(yè)，實(shí)現(xiàn)多種焊接工藝的自動化，可應(yīng)用在汽車、汽車配件、摩托車、造船、機(jī)車車輛、鍋爐、重型機(jī)械、鐵路機(jī)車等制造行業(yè)。

此外，廣州數(shù)控還開發(fā)了單軸焊接變位機(jī)（HBD250-1）和雙軸焊接變位機(jī)（HBS150-1），采用廣州數(shù)控自主開發(fā)的減速機(jī)和伺服電機(jī)控制，主要應(yīng)用于焊接的自動作業(yè)領(lǐng)域，能將焊工件的各類焊縫轉(zhuǎn)動到最佳位置，避免立焊、仰焊，進(jìn)一步提高焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率。機(jī)器人控制系統(tǒng)不僅可以控制機(jī)器人本體的運(yùn)動，而且還可對變位機(jī)進(jìn)行自動控制，發(fā)出焊接開始指令，自動控制和調(diào)整焊接參數(shù)（電壓、電流），可自動檢測起弧成功與否。

產(chǎn)品三：MD系列碼垛機(jī)器人

廣州數(shù)控MD系列碼垛機(jī)器人現(xiàn)有120kg和200kg兩個(gè)型號。機(jī)器人本體采用4自由度機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，控制柜由伺服驅(qū)動（GSK—DAH01系列）、運(yùn)動控制卡、32位IO控制模塊等構(gòu)成，示教盒硬件基于微工控PC機(jī)的平臺，由3.5'示教器主板、全觸摸式控制顯示屏、三維式立體操控?fù)u桿、電源穩(wěn)壓穩(wěn)流輸出模塊、搖桿驅(qū)動模塊等構(gòu)成，軟件基于windows系統(tǒng)開發(fā)一套具有碼垛、拆垛功能的控制系統(tǒng)，能夠在示教盒上完成碼垛的方案示教、調(diào)試、運(yùn)行、參數(shù)設(shè)置、回零及示教支援等功能。

碼垛機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)將不同形狀尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼在托盤上（或生產(chǎn)線上等）。為了充分利用托盤的面積和碼垛物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人用了物料碼垛順序、排列設(shè)定，可滿足從低速到高速、從包裝袋到紙箱及桶裝物料，從碼垛一種產(chǎn)品到多種不同產(chǎn)品。

碼垛機(jī)器人作為重負(fù)荷的搬運(yùn)機(jī)器人，極為廣泛的用于飲料、乳業(yè)、食品、啤酒、石化、藥品等生產(chǎn)線的搬運(yùn)、拆裝、擺放等方面，尤其是在箱子、袋類裝載貨物以及較為規(guī)則的批量生產(chǎn)線上用途極為顯著。隨著物流行業(yè)的發(fā)展，碼垛機(jī)器人也逐漸的涉入物流行業(yè)的貨物的裝箱與卸載等方面，用途廣泛。

產(chǎn)品四：C4-1000高速并聯(lián)機(jī)器人

多自由度并混聯(lián)機(jī)器人是廣州數(shù)控與天津大學(xué)進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研合作開發(fā)的多自由度并、混聯(lián)工業(yè)機(jī)器人，能夠滿足電子、食品、醫(yī)療、化工、包裝等領(lǐng)域?qū)�加工裝配的高速、高精等要求，包括五自由度混聯(lián)機(jī)器人、四自由度高速并聯(lián)機(jī)器人及基于三自由度高速并聯(lián)機(jī)構(gòu)的四自由度機(jī)器人。

GSKC4-1000高速并聯(lián)機(jī)器人為四自由度的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，頂置式安裝有效荷重高達(dá)3kg，重復(fù)精確定位±0.1mm，可以實(shí)現(xiàn)空間內(nèi)X、Y、Z三個(gè)方向的平移運(yùn)動和繞動平臺軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，可對產(chǎn)品進(jìn)行快速抓放操作的同時(shí)進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整，擁有速度快、荷重大、精度佳、可靠性高、易用性強(qiáng)等優(yōu)勢，應(yīng)用前景廣泛，尤其在電子、輕工、食品以及醫(yī)藥等行業(yè)中，可實(shí)現(xiàn)高速的抓放、分揀以及包裝等操作。