工業(yè)機器人焊接切割搬運樣樣行

近日,具有焊接、切割、搬運功能的工業(yè)機器人在濰坊帥克機械有限責任公司研發(fā)成功,該公司對其擁有獨立知識產權,在運動控制系統(tǒng)、諧波減速器、RV減速器等核心技術方面實現(xiàn)國產化,擁有相關國家專*18項,其技術水平屬國內先進,可以與國際先進水平相媲美。目前,該工業(yè)機器人已經進入小批量生產階段,可廣泛應用于國內數(shù)控機床設備、航空航天、汽車、船舶等多個領域。

探訪

機械臂長六個“關節(jié)”

8月3日上午,記者聞訊來到濰坊帥克機械有限責任公司。在工業(yè)機器人的試制車間里,記者看到了十多臺正在調試的工業(yè)機器人,這些工業(yè)機器人兩米多高,本體看上去就像是人的手臂,由六個可旋轉的“關節(jié)”組成,除此之外,還有運動控制系統(tǒng)。在現(xiàn)場,一位技術人員正在對其中的兩臺工業(yè)機器人進行測試。記者注意到,機器人在運動過程中六個“關節(jié)”可隨意移動,一個個動作憨態(tài)可掬,就像是在跳霹靂舞,如同科幻片里的機器人。

在切割車間,一臺機器人已經投入使用,與試制車間的機器人相比,這臺機器臂末端安裝上氣割槍。機器人四周安置了切割固定裝置,可擺放將要切割的零件。技術工人田久洋將兩根長約1米的方管分別擺到了切割固定裝置上,然后開始操作。工作時,工業(yè)機器人沒有發(fā)出任何噪音,隨著六處“關節(jié)”的轉動,機械手臂開始非常協(xié)調地運動起來,時而“半蹲”,時而旋轉,機器手臂靈巧地在待加工零件的左右兩端移動,在達到預設程序指定的切割位置之后,機械手臂控制氣割槍精確地移到切割點。氣割槍觸及鋼管后,立即火花四濺,沒出10秒鐘,一根長方形鋼管的兩端多余部分被切割完畢。田久洋立刻取下加工完畢的零件,換上其他待加工鋼管。整個過程,工人僅需控制機器手臂的開啟關閉和取放加工件就可以了,極大地提升了工作效率。

工業(yè)機器人加工出來的效果如何呢?田久洋展示給記者看了切割后的鋼管,整個切割面非常光滑,沒有任何的粗糙感。田久洋告訴記者,以往靠工人來切割不僅費時費力,而且切割面總有毛邊,需要后期打磨,如今打磨這一工序就省下了。

記者了解到,過去一個工人一天最多也就切割200根鋼管,現(xiàn)在操作工業(yè)機器人一天至少能切割800根。

緣起

缺技工勾起研發(fā)設想

說起研發(fā)工業(yè)機器人的經過,該公司董事長湯承龍告訴記者,他們公司是專業(yè)從事大型駕駛室、離合器等農業(yè)裝備生產的公司,離不開焊接和切割等技術工人。2009年時,受大環(huán)境影響,公司出現(xiàn)了招工難的問題,最嚴重時短缺200多位工人。他認為,招工難的問題會長時間存在,通過分析和考察,他發(fā)現(xiàn)在西方國家不存在這種問題,因為技術工人多由工業(yè)機器人替代。

該公司辦公室主任李祥奎說,隨著社會的發(fā)展,降低制造成本也成為企業(yè)迫切的追求,一場工業(yè)機器人的產業(yè)化變革當時正在國內悄然升起。誰先擁有工業(yè)機器人,誰就能搶占市場,面對如此巨大的市場他們自然不想錯過,就是在這種情況下,公司決定自主研發(fā)工業(yè)機器人。工業(yè)機器人的很多核心技術一直都是西方國家壟斷著,要想研發(fā)談何容易,好在他們公司經過發(fā)展擁有自己的技術人員隊伍,也可以直接生產工業(yè)機器人的零部件。

成果

擁有18項國家專*

在公司大廳兩側展示著眾多精密的零部件,大的直徑有30多厘米,小的只有巴掌大。記者注意到,展示柜上寫有“禁止拍照”的字樣。李祥奎告訴記者,這些零部件就是組成工業(yè)機器人的重要部分,也是制約國內工業(yè)機器人發(fā)展的重要因素。

采訪中,李祥奎向記者出示了山東省科學院自動化研究所、山東大學等科研單位針對這種工業(yè)機器人的檢測報告,上面的內容涉及近百種技術。記者從濰坊市科技局獲悉,濰坊帥克機械有限責任公司對這種工業(yè)機器人擁有獨立知識產權,其運動控制、諧波減速器、RV減速器、系統(tǒng)集成等核心部件的生產完全實現(xiàn)了國產化,擁有相關國家專*18項,其技術水平屬國內先進,可以與國際先進水平相媲美,完全有能力替代國外進口產品,甚至可以搶占國際市場。

據李祥奎介紹,工業(yè)機器人的研發(fā)能大大提高國產工業(yè)產品的品質,促進中國產品的國際市場競爭力。隨著我國科學技術的發(fā)展,工業(yè)機器人已經進入到快速發(fā)展階段,前景十分廣闊,國內數(shù)據機床設備、航空航天、汽車等多個領域都可以使用。

據了解,截至目前,該公司已經完成6千克、20千克、50千克三個級別焊接、切割、搬運工業(yè)機器人產品的開發(fā)和生產,已與國內眾多制造型企業(yè)簽定了訂單。

未來市場容量巨大

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

我國工業(yè)機器人的研發(fā)起步于上世紀70年代初期,雖然我國的工業(yè)機器人產業(yè)在不斷的進步中,但和國際同行相比,差距依舊明顯。從市場占有率來說,更無法相提并論。工業(yè)機器人很多核心技術,當前我們尚未掌握,這是影響我國機器人產業(yè)發(fā)展的一個重要瓶頸。

中信建投7月5日發(fā)表了工業(yè)機器人專家座談交流紀要,國內工業(yè)機器人市場近幾年來