發(fā)那科機(jī)器人M-1iA

FANUC Robot M-1iA是一款輕型、結(jié)構(gòu)緊湊的高速裝配機(jī)器人。

 

1.輕型、緊湊的機(jī)構(gòu)不僅可以被安裝在狹窄的空間，而且可以被安裝在任意的傾斜角度上。

 

2.根據(jù)用途可以選擇適宜的手腕自由度和動作范圍。

  -機(jī)器人合計6軸

   3軸手腕型的機(jī)器人，可以自由變換手腕前端的姿勢，適用于裝配作業(yè)。

 

  -機(jī)器人合計4軸

   1軸手腕型的機(jī)器人，手腕前端可以完成3000度/秒的高速旋轉(zhuǎn)，適用于拾取作業(yè)。

 

  -機(jī)器人合計3軸

   機(jī)器人前端不使用旋轉(zhuǎn)軸，可搬運(yùn)質(zhì)量為1Kg的機(jī)型。適用于超高速的搬運(yùn)作業(yè)。

 

  -長臂型

   通過使用更長的連桿，可以覆蓋更廣的動作范圍。

 

3.使用獨(dú)特的并聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了敏捷的動作。

  

4.可以從無支架安裝、有支架安裝、支架上下翻轉(zhuǎn)安裝中選擇最佳的安裝方式。能容易地安裝到加工機(jī)械上。

5.iRVision（內(nèi)置視覺功能）的相機(jī)可以裝在機(jī)構(gòu)內(nèi)部。

 

發(fā)那科機(jī)器人的動作范圍和規(guī)格