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庫(kù)卡KUKA機(jī)器人編程軟件workvisal操作手冊(cè)

PDF文檔
  • 文件類(lèi)型：PDF文檔
  • 文件大�。�8.72M
  • 更新日期：2019-08-09
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詳細(xì)介紹
       WorkVisual 概覽
       軟件包 WorkVisual 是用于由 KR C4 控制的機(jī)器人工作單元的工程環(huán)境。 它具有以下功能：
       · 架構(gòu)并連接現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)
       · 對(duì)機(jī)器人離線(xiàn)編程
       · 配置機(jī)器參數(shù)
       · 離線(xiàn)配置 RoboTeam
       · 編輯安全配置
       · 編輯工具和基坐標(biāo)系
       · 在線(xiàn)定義機(jī)器人工作單元
       · 將項(xiàng)目傳送給機(jī)器人控制系統(tǒng)
       · 從機(jī)器人控制系統(tǒng)載入項(xiàng)目
       · 將項(xiàng)目與其它項(xiàng)目進(jìn)行比較，如果需要?jiǎng)t應(yīng)用差值
       · 管理長(zhǎng)文本
       · 管理備選軟件包
       · 診斷功能
       · 在線(xiàn)顯示機(jī)器人控制系統(tǒng)的系統(tǒng)信息
       · 配置測(cè)量記錄、啟動(dòng)測(cè)量記錄、分析測(cè)量記錄（用示波器）
       · 在線(xiàn)編輯機(jī)器人控制系統(tǒng)的文件系統(tǒng)
       · 調(diào)試程序

       目錄





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