發(fā)那科機(jī)器人LRMate200iD產(chǎn)品參數(shù)說明書

LR Mate 200iD是一款大小和人的手臂相近的迷你機(jī)器人。

 

1.因?yàn)樗�的手臂很苗條，所以即使被安裝在狹小的空間進(jìn)行使用，也可以把機(jī)器人手臂與周圍設(shè)備發(fā)生碰撞的可能性控制在最低限度。

 

2.可以從標(biāo)準(zhǔn)型（可達(dá)半徑717mm）、短臂型（可達(dá)半徑550mm）、長(zhǎng)臂型（可達(dá)半徑911mm)、潔凈型、對(duì)應(yīng)清洗的防水型、5軸高速型等機(jī)種中，根據(jù)需要進(jìn)行最佳選擇。

 

3.具有同級(jí)別機(jī)器人中最輕的機(jī)構(gòu)部分，能夠容易地把它安裝在加工機(jī)械內(nèi)部或者進(jìn)行頂?shù)醢惭b。

  

4.通過采用高剛性手臂和最尖端的伺服控制技術(shù)，即使是高速動(dòng)作也不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了高速而且平滑的動(dòng)作性能。

 

5.具有手腕負(fù)載容量大的特點(diǎn)，可以輕松地對(duì)應(yīng)需要搬運(yùn)多個(gè)工件的作業(yè)。

 

6.因?yàn)閭鞲衅麟娎|、附加軸電纜、電磁閥、空氣導(dǎo)管和用來控制工具的I/O電纜都內(nèi)置于手臂中，所以導(dǎo)管和電纜不會(huì)纏在手臂上，使用起來非常方便。(只有制定的機(jī)種才可選用的選項(xiàng)）

 

7.機(jī)構(gòu)部分實(shí)現(xiàn)了IP69K密封性能。進(jìn)一步擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。（只有制定的機(jī)種才可選用的選項(xiàng)）

 

8.高性能的R-30iB Mate控制裝置有2種機(jī)型可供選擇。一種是通過采用密封結(jié)構(gòu)從而即使是在漂浮著粉塵或油霧的環(huán)境中也可以放心地使用的標(biāo)準(zhǔn)型，另一種是在清潔的環(huán)境中進(jìn)行使用的緊湊型。

 

9.能夠選用各種智能化功能。如能夠連接多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行協(xié)調(diào)作業(yè)的ROBOT LINK功能，能夠根據(jù)工件的外形來調(diào)整抓取位置和角度的SOFTFLOAT功能，能夠靈敏地檢測(cè)出機(jī)器人和周圍設(shè)備地碰撞，從而把損傷控制在最低限度的碰撞檢測(cè)功能等。（選項(xiàng)）

 

10.能夠選用iRVision（內(nèi)置視覺功能）或者是使用力覺傳感器的零件裝配功能等高級(jí)智能化功能。（選項(xiàng)）

發(fā)那科機(jī)器人的動(dòng)作范圍和規(guī)格