全自動(dòng)拆垛機(jī)是隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步而發(fā)展起來(lái)的。它可以模仿人的手和手臂的某些動(dòng)作功能，是生產(chǎn)廠家按照客戶需求設(shè)置的固定的程序來(lái)抓取物料或搬運(yùn)物品，特別適用于10到80千克的袋裝物料自動(dòng)拆垛卸料使用，可以適用于粉料、顆粒、塊料等物料。
碳黑粉全自動(dòng)拆垛機(jī)應(yīng)用廣，適用于各種袋裝粉料、顆粒物料的拆袋卸料作業(yè)，在食品、飼料、化工、糧食等領(lǐng)域應(yīng)用廣，如飼料、玉米、面粉、鈣粉、豆粕等物料均可使用自動(dòng)拆垛機(jī)進(jìn)行卸料作業(yè)。
機(jī)器人拆垛機(jī)執(zhí)行的多是抓放操作，即機(jī)器人從堆垛好的托盤上抓取物料，沿運(yùn)動(dòng)路徑將其放置在傳送帶設(shè)定位置的動(dòng)作循環(huán)。故根據(jù)機(jī)器人在完成拆垛作業(yè)時(shí)其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系，綜合考慮運(yùn)動(dòng)過(guò)程障礙物情況，選用“門”字形運(yùn)動(dòng)軌跡。注意到機(jī)器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置袋料的碼放時(shí)，所走軌跡均為“門”字形，僅因物料在托盤上位置不同導(dǎo)致軌跡起始點(diǎn)坐標(biāo)不同。
全自動(dòng)拆垛機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，夾具和對(duì)應(yīng)程序可以快速切換，它運(yùn)行穩(wěn)定，不容易受外界光干擾，它適應(yīng)性強(qiáng)，可以滿足多種規(guī)格的紙箱、袋裝堆垛產(chǎn)品拆垛，它處理速度快，因此成為企業(yè)拆垛工序的主要設(shè)備。
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