川崎CX210L機(jī)器人

---

       裝配有大型中空結(jié)構(gòu)手臂和*新通用控制柜的CX系列機(jī)器人，可對(duì)應(yīng)從物料搬運(yùn)到點(diǎn)焊等多種應(yīng)用的新型大型通用機(jī)器人。
       提高了動(dòng)作速度、實(shí)現(xiàn)了本體的緊湊化。
       具有210kg的同系列*大負(fù)載能力，可輕松搬運(yùn)大型工件。
       CX210L概述：
       負(fù)載 210 kg
       臂展 2,699 mm
       應(yīng)用:
       裝配
       摩擦點(diǎn)接合
       機(jī)器管護(hù)
       物料搬運(yùn)
       材料去除
       涂膠
       點(diǎn)焊
       動(dòng)作范圍與尺寸
       點(diǎn)擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。

• 

• 

• 

CX210L的規(guī)格

CX210L的規(guī)格
手臂類型	多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
自由度 (軸)	6
*大負(fù)載能力 (kg)	210
*大臂展 (mm)	2,699
重復(fù)定位精度 (mm)1	±0.06
動(dòng)作范圍 (°)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	±160
	手臂前后 (JT2)	+80 - -60
	手臂上下 (JT3)	+95 - -75
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	±210
	手腕彎曲 (JT5)	±120
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	±360
*大速度 (°/s)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	125
	手臂前后 (JT2)	115
	手臂上下 (JT3)	115
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	155
	手腕彎曲 (JT5)	160
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	220
允許負(fù)載扭矩 (N•m)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	1,370
	手腕彎曲 (JT5)	1,370
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	700
允許負(fù)載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	199.8
	手腕彎曲 (JT5)	199.8
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	154.9
重量 (kg)	870
安裝方式	地面
安裝條件	環(huán)境溫度 (°C)	0 - 45
	相對(duì)濕度 (%)	35 - 85 (無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)	E02 / 7.5

1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。