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發(fā)布信息

SDA10D|安川機器人|6軸垂直多關節(jié)
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品牌： 安川
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-04-21 11:45
瀏覽次數(shù)： 146
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
  SDA10D
雙臂機器人，節(jié)能多用途。

6軸垂直多關節(jié)
負載：10Kg/手臂
動態(tài)范圍：1970mm
控制柜：DX100
用途：搬運、組裝/分裝、其他

特點：
 
**雙臂控制，協(xié)調作業(yè)
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
性能可靠易維護
機器人型號 SDA10D
適用控制柜 DX100
設置*1 F
自由度 15
可搬質量 10kg/腕
垂直伸長度 1440mm
水平伸長度 1970mm
重復定位精度*2 ±0.1mm
動作范圍 旋轉軸 -170°~+170°
S軸（旋轉） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -110° ~ +110°
E軸（肘） -170°~+170°
U軸（上臂） -135° ~ +135°
R軸（手腕旋轉） -180° ~ +180°
B軸（手腕擺動） -110° ~ +110°
T軸（手腕回轉） -180° ~ +180°
*大速度 旋轉軸 130°/s
S軸（旋轉） 170°/s
L軸（下臂） 170°/s
E軸（肘） 170°/s
U軸（上臂） 170°/s
R軸（手腕旋轉） 200°/s
B軸（手腕擺動） 200°/s
T軸（手腕回轉） 400°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉） 31.4N.m
B軸（手腕擺動） 31.4N.m
T軸（手腕回轉） 19.6N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉） 1.0kg.m2
B軸（手腕擺動） 1.0kg.m2
T軸（手腕回轉） 0.4kg.m2
本體質量 220kg
電源容量*3 2.5kVA*9
1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式
2：JIS B 8432為基準。
3：因用途，動作模式而異。
4：僅限搬運用途。
5： 也準備了內置晶體傳感器的規(guī)格。
6：SIA1OF的時候是1.0kVA。
7：SIA2OF的時候是1.5kVA。
8：SDA5F的時候是1.5kVA。
9：SDA10F的時候是2.0kVA。