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ABB機(jī)器人計(jì)時(shí)指令應(yīng)用介紹
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品牌： ABB
服務(wù)： 培訓(xùn)
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2024-04-11 21:26
瀏覽次數(shù)： 287
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 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
       您是否對(duì)將工業(yè)自動(dòng)化集成到您的設(shè)施中感興趣？如果是這樣，那么您應(yīng)該致電工業(yè)自動(dòng)化和集成領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在內(nèi)的多家不同機(jī)器人公司的認(rèn)證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預(yù)算構(gòu)建和定制完美的自動(dòng)化系統(tǒng)。

1.ClkReset—復(fù)位一個(gè)用來(lái)計(jì)時(shí)的時(shí)鐘

用途：
ClkReset用來(lái)復(fù)位一個(gè)用來(lái)計(jì)時(shí)的停止監(jiān)視功能的時(shí)鐘。該指令在使用時(shí)鐘指令之前使用，用來(lái)確保它歸零。
基本范例：
該指令的基本范例說(shuō)明如下。
例1 CleReset Clock1；
時(shí)鐘Clock1 被復(fù)位。
項(xiàng)目：
ClkReset Clock
Clock：
數(shù)據(jù)類(lèi)型：時(shí)鐘
要復(fù)位的時(shí)鐘的名稱(chēng)。
程序執(zhí)行：
當(dāng)時(shí)鐘被復(fù)位，它被設(shè)為0。
如果時(shí)鐘正在運(yùn)行，它將被停止然后復(fù)位。
語(yǔ)法：
ClkReset [ Clock ‘:=’ ] <時(shí)鐘類(lèi)型的變量（VAR）> ‘;’

2．ClkStart—開(kāi)始一個(gè)用來(lái)計(jì)時(shí)的時(shí)鐘

用途：
ClkStart用來(lái)開(kāi)始一個(gè)用于計(jì)時(shí)的停止-監(jiān)視功能的時(shí)鐘。
基本范例：
該指令的基本范例說(shuō)明如下。
也可參看第43頁(yè)的更多范例。
例1 ClkStart Clock1
時(shí)鐘Clock1 開(kāi)始計(jì)時(shí)。
項(xiàng)目：
ClkStart Clock
Clock：
數(shù)據(jù)類(lèi)型：時(shí)鐘
將要開(kāi)始計(jì)時(shí)的時(shí)鐘的名稱(chēng)。
程序執(zhí)行：
當(dāng)時(shí)鐘開(kāi)始計(jì)時(shí)，它將運(yùn)行并且繼續(xù)計(jì)秒直到它停止。當(dāng)讓它開(kāi)始計(jì)時(shí)的程序停止的時(shí)候，時(shí)鐘繼續(xù)運(yùn)行。但是，你想要計(jì)時(shí)的事件可能不再有效。例如，如果程序測(cè)量輸入的等待時(shí)間，當(dāng)程序停止的時(shí)候，輸入已經(jīng)被接收。在這種情況下，當(dāng)程序停止的時(shí)候，程序?qū)⒉荒?ldquo;看到”事件的發(fā)生。
當(dāng)機(jī)器人電源斷電的時(shí)候，只要備份電池保留包含時(shí)鐘變量的程序，始終將繼續(xù)運(yùn)行。
如果時(shí)鐘正在運(yùn)行，它可以被讀取、停止或者復(fù)位。
更多范例：
該指令的更多范例說(shuō)明如下。
例1 VAR clock clock2;
VAR num time;
ClkReset clock2;
ClkStart clock2;
WaitUntil dil =1;
ClkStop clock2;
Time:=ClkRead(clock2);
Dil變成1的等待時(shí)間被測(cè)量。
錯(cuò)誤處理：
如果時(shí)鐘運(yùn)行了4，294，967秒（49天17個(gè)小時(shí)2分鐘47秒），它將超載并且系統(tǒng)變量ERRNO被設(shè)成ERR_OVERFLOW。
該錯(cuò)誤可以在錯(cuò)誤處理器中處理。
語(yǔ)法：
ClkStart [ Clock ‘:=’ ] <時(shí)鐘類(lèi)型的變量（VAR）> ‘;’

3．ClkStop—停止一個(gè)用來(lái)計(jì)時(shí)的時(shí)鐘

用途：
ClkStop用來(lái)停止一個(gè)用于計(jì)時(shí)的停止-監(jiān)視功能的時(shí)鐘。
基本范例：
該指令的基本范例說(shuō)明如下。
ClkStop Clock1
時(shí)鐘Clock1 停止計(jì)時(shí)。
項(xiàng)目：
ClkStop Clock
Clock：
數(shù)據(jù)類(lèi)型：時(shí)鐘
將要停止計(jì)時(shí)的時(shí)鐘的名稱(chēng)。
程序執(zhí)行：
當(dāng)時(shí)鐘停止計(jì)時(shí)，它將停止運(yùn)行。
如果時(shí)鐘被停止，它可以被讀取、再次開(kāi)始或者復(fù)位。
錯(cuò)誤處理：
如果時(shí)鐘運(yùn)行了4，294，967秒（49天17個(gè)小時(shí)2分鐘47秒），它將超載并且系統(tǒng)變量ERRNO被設(shè)成ERR_OVERFLOW。
該錯(cuò)誤可以在錯(cuò)誤處理器中處理。
語(yǔ)法：
ClkStop [ Clock ‘:=’ ] <時(shí)鐘類(lèi)型的變量（VAR）> ‘;’


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