手術(shù)機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)主要由艾目易自研的光學(xué)定位系統(tǒng)Aimposition和教學(xué)軟件，搭配機(jī)械臂、教學(xué)配套計(jì)算機(jī)與教學(xué)臺(tái)共同組成，利用近紅外光定位技術(shù)、圖像處理、空間配準(zhǔn)、虛擬現(xiàn)實(shí)等核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了三維可視化、圖像分割、空間配準(zhǔn)、**定位、實(shí)時(shí)導(dǎo)航、機(jī)械臂操控等功能。
系統(tǒng)按照教學(xué)“由淺入深”的原則，科學(xué)設(shè)置了醫(yī)學(xué)影像處理、光學(xué)定位系統(tǒng)操作、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人通信與遠(yuǎn)程控制、機(jī)器人示教、手術(shù)導(dǎo)航操作、神外穿刺手術(shù)實(shí)施、膝關(guān)節(jié)截骨手術(shù)實(shí)施和混合現(xiàn)實(shí)操作共九個(gè)實(shí)驗(yàn)，同時(shí)配套教學(xué)實(shí)驗(yàn)手冊(cè)，以“理論+實(shí)操”一體化教學(xué)模式，以實(shí)驗(yàn)案例驅(qū)動(dòng)教學(xué)，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，加強(qiáng)專業(yè)技能培養(yǎng)，使學(xué)生系統(tǒng)掌握Aimposition光學(xué)定位系統(tǒng)、機(jī)械臂、手術(shù)機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)軟件、Hololens設(shè)備的基本操作，以及手術(shù)機(jī)器人的整體操作流程。
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