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華數(shù)機(jī)器人HSR-JR6150工業(yè)機(jī)器人

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負(fù)載: 150kg
最大工作半徑: 2766.7mm
重復(fù)定位精度: ±0.1mm
單價(jià): 面議
所在地: 重慶
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-03-01 11:41
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詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 

HSR-JR6150工業(yè)機(jī)器人

1、產(chǎn)品簡介
HSR-JR6150是華數(shù)大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人,荷重150kg。采用華數(shù)自主研發(fā)的第三代控制系統(tǒng),具有負(fù)載大、工作范圍廣、可靠性高、穩(wěn)定性強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)響應(yīng)快、性價(jià)比高等優(yōu)勢。可廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)、焊接等多個(gè)場合。
2、新品優(yōu)勢:
1:優(yōu)異的穩(wěn)定性:嚴(yán)格的零部件把控,每一步裝配環(huán)節(jié)的***追求。性能更穩(wěn)定、可靠性更高。同時(shí),簡易的設(shè)計(jì)讓維護(hù)更簡單。
2:抓取范圍更寬廣:更簡單、更強(qiáng)大,150kg負(fù)載機(jī)器人工作范圍高達(dá)2.7m,更大范圍的抓取物件,即站得近,抓得遠(yuǎn)。
3:***的控制技術(shù):采用華數(shù)第三代控制系統(tǒng),卓越的運(yùn)動(dòng)控制使機(jī)器人運(yùn)行更平穩(wěn),響應(yīng)更快速。
4:優(yōu)質(zhì)服務(wù)、高效售后:可提供遠(yuǎn)程訪問監(jiān)視實(shí)時(shí)查看機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài),讓故障解決于無形;專業(yè)的焊接團(tuán)隊(duì)提供專業(yè)的焊接技術(shù)支持;全國分布6大公司數(shù)十個(gè)支持點(diǎn),提供全天24小時(shí)的優(yōu)質(zhì)服務(wù)。

工業(yè)機(jī)器人解決方案

 
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技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人 HSR-JR6150
自由度 6
額定負(fù)載 150Kg
***大工作半徑 2766.7mm
重復(fù)定位精度 ±0.1mm
運(yùn)動(dòng)范圍 J1 ±150°
J2 -10°/-145°
J3 +90°/+250°
J4 ±400°
J5 ±115°
J6 ±400°
額定單軸速度 J1 86°/s,1.5rad/s
J2 71°/s,1.23rad/s
J3 71°/s,1.23rad/s
J4 116°/s,2.02rad/s
J5 99°/s,1.72rad/s
J6 222°/s,3.87rad/s
***高速度 J1 118°/s,2.06rad/s
J2 116°/s,2.02rad/s
J3 116°/s,2.02rad/s
J4 190°/s,3.31rad/s
J5 109°/s,1.90rad/s
J6 367°/s,6.40rad/s
容許慣性矩 J6 25kg㎡
J5 55kg㎡
J4 55kg㎡
容許***大靜態(tài)負(fù)荷扭矩 J6 320Nm
J5 600Nm
J4 600Nm
適用環(huán)境 溫度 0~45°
濕度 20%~80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 8米
I/O參數(shù) 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
電源容量 18.5KVA
額定功率 15KW
額定電壓 3相AC380V
額定電流 25A
本體防護(hù)等級(jí) IP54
安裝方式 地面
本體重量 1320kg
控制柜防護(hù)等級(jí) IP53
控制柜重量 約160kg
控制柜尺寸 840mm(寬)*560mm(厚)*1330mm(高)-立式

工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖

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