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那智nachi工業(yè)機(jī)器人NB04臂展1411mm 6軸適用于電弧焊接的機(jī)器人
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品牌： 那智不二越機(jī)器人
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2022-08-31 09:41
瀏覽次數(shù)： 536
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
http://nachirobots.gongboshi.com/http://nachirobots.gongboshi.com/
●焊接手臂的選型
  • 手臂有標(biāo)準(zhǔn)和加長(zhǎng)2種類型，從小型工件到大型工件均可對(duì)應(yīng)，請(qǐng)根據(jù)用途進(jìn)行選擇。
●減少碰撞損傷
  • 伺服振動(dòng)傳感器的干涉檢測(cè)的靈敏度提高了40%（與以往相比），并且通過減緩干涉力來減少碰撞時(shí)的損傷。
●適應(yīng)于所有方式的焊接
  • 可應(yīng)用于CO2/MAG，MIG，TIG等所有方式的焊接，并能在手臂上搭載傳感器等附屬裝置。
NB系列
●節(jié)省空間
  • 與以往的機(jī)器相比，后方的突出部分縮短了90mm，節(jié)省了空間。
●焊接電纜的內(nèi)置
  • 電纜內(nèi)置機(jī)構(gòu)能防止機(jī)器人工作時(shí)的電纜的刮傷和纏繞。
●維修方便
  • 通過采用懸臂結(jié)構(gòu)，上臂從J3部到前端點(diǎn)為全開式，方便維修，便于電纜更換。
NV系列
●輕質(zhì)的上臂
  • 臂長(zhǎng)由140mm（以往機(jī)型）改為134mm，上臂更輕，降低了在狹窄空間的手臂的干涉。
NB04/04L

NB04/04L 規(guī)格

機(jī)器人型號(hào) NB04 NB04L
結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)類型
自由度 6
驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式
*
大
工
作
范
圍		 臂 J1 旋轉(zhuǎn) ±2.97rad（ ±0.87rad）※1
J2 前后 -2.71～1.57rad -2.71～1.75rad
J3 上下 -2.97～3.14rad -2.97～3.32rad
手腕 J4 轉(zhuǎn)動(dòng)2 ±2.71rad
J5 彎曲 -.79～3.93rad
J6 轉(zhuǎn)動(dòng)1 ±3.58rad
*
大
速
度		 臂 J1 旋轉(zhuǎn) 3.66rad/s 3.40rad/s 
（3.05rad/s）※1
J2 前后 3.66rad/s 3.49rad/s
J3 上下 3.66rad/s 3.49rad/s
手腕 J4 轉(zhuǎn)動(dòng)2 7.33rad/s
J5 彎曲 7.33rad/s
J6 轉(zhuǎn)動(dòng)1 10.5rad/s
*大可搬重量 腕部 4kg
第1臂上負(fù)荷 10kg ※2 20kg ※2
手腕容許
靜負(fù)荷扭矩		 J4 轉(zhuǎn)動(dòng)2 10.1Nm
J5 彎曲 10.1Nm
J6 轉(zhuǎn)動(dòng)1 2.94Nm
手腕容許
*大慣性力矩
※4		 J4 轉(zhuǎn)動(dòng)2 .38kgm2
J5 彎曲 .38kgm2
J6 轉(zhuǎn)動(dòng)1 .03kgm2
位置重復(fù)精度 ±.08mm ※3
周圍溫度 0～45°C
周圍濕度 20～80%RH （應(yīng)無結(jié)露）
振動(dòng)值 0.5G以下
設(shè)置條件 落地，吊掛，壁掛
主機(jī)重量 170kg 280kg

1[rad]=180/π[°]　1[Nm]=1/9.8[kgfm]

※1 （�。┲械闹禐楸趻鞎r(shí)的值。

※2 作為終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，負(fù)荷*大允許搬運(yùn)重量的情況下。

※3 多次重復(fù)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，在機(jī)器人的工作條件穩(wěn)定的狀態(tài)下，上臂搭載重量為*大值時(shí)。

※4 手腕容許*大慣性力矩根據(jù)手腕負(fù)荷條件的不同而不同，敬請(qǐng)注意。


NV06/06L 規(guī)格

機(jī)器人型號(hào) NV06 NV06L
結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)類型
自由度 6
驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式
*
大
工
作
范
圍		 臂 J1 旋轉(zhuǎn) ±2.97rad（ ±0.87rad）※1
J2 前后 -2.71～1.57rad -2.71～1.75rad※2
J3 上下 -2.97～3.32rad -2.97～4.54rad※3
手腕 J4 轉(zhuǎn)動(dòng)2 ±3.14rad
J5 彎曲 -0.87～4.01rad
J6 轉(zhuǎn)動(dòng)1 ±6.28rad
*
大
速
度		 臂 J1 旋轉(zhuǎn) 3.66rad/s 
（2.61rad/s）※1		 3.40rad/s 
（3.05rad/s）※1
J2 前后 3.66rad/s 3.49rad/s
J3 上下 3.66rad/s 3.49rad/s
手腕 J4 轉(zhuǎn)動(dòng)2 7.33rad/s
J5 彎曲 7.33rad/s
J6 轉(zhuǎn)動(dòng)1 10.82rad/s
*大可搬重量 腕部 6kg
第1臂上負(fù)荷 10kg ※4 20kg ※4
手腕容許
靜負(fù)荷扭矩		 J4 轉(zhuǎn)動(dòng)2 11.8Nm
J5 彎曲 9.8Nm
J6 轉(zhuǎn)動(dòng)1 5.9Nm
手腕容許
*大慣性力矩
※6		 J4 轉(zhuǎn)動(dòng)2 .30kgm2
J5 彎曲 .25kgm2
J6 轉(zhuǎn)動(dòng)1 0.06kgm2
位置重復(fù)精度(*7) ±0.08mm
周圍溫度 0～45°C
周圍濕度 20～80%RH （應(yīng)無結(jié)露）
振動(dòng)值 0.5G以下
設(shè)置條件 落地，吊掛，壁掛型
主機(jī)重量 160kg 280kg

1[rad]=180/π[°]　1[Nm]=1/9.8[kgfm]

※1 （�。┲械闹禐楸趻鞎r(shí)的值。

※2 壁掛時(shí)，有時(shí)J2軸的工作范圍被限制。

※3 設(shè)置方式為落地并用于焊接時(shí)，J2軸的工作范圍限制在－2.97rad～3.58rad內(nèi)。

※4 作為終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，負(fù)荷*大允許搬運(yùn)重量的情況下。

※5 多次重復(fù)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，在機(jī)器人的工作條件穩(wěn)定的狀態(tài)下，上臂搭載重量為*大值時(shí)。

※6 手腕容許*大慣性力矩根據(jù)手腕負(fù)荷條件的不同而不同，敬請(qǐng)注意。