GSK RMD08
工業(yè)機(jī)器人
廣州數(shù)控“勤快的”中國(guó)機(jī)器人家族新成員——RMD08機(jī)器人：由廣州數(shù)控自主研發(fā)，采用了4軸設(shè)計(jì)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率低、占地面積小等優(yōu)點(diǎn)，與擺臂機(jī)械手成本相當(dāng)，但與六軸多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人相比成本大大降低。
1.可輕松完成沖壓上下料、拆垛、碼垛、搬運(yùn)等任務(wù)；
2.為用戶(hù)提供快速、安全、靈活、精準(zhǔn)、定位等全套作業(yè)解決方案。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1）運(yùn)動(dòng)速度快
運(yùn)動(dòng)速度快。沖壓節(jié)拍可高達(dá)14次/分。
2）運(yùn)動(dòng)范圍大
相較運(yùn)動(dòng)范圍在500mm以?xún)?nèi)的傳統(tǒng)擺臂機(jī)器人，RMD08的***大工作半徑可達(dá)1410mm，可輕松應(yīng)用于沖床中心距2.5m的沖壓場(chǎng)合。
3）性能穩(wěn)定、壽命長(zhǎng)
一二三軸采用RV減速器，比起擺臂機(jī)械手用的諧波減速器，壽命和耐沖擊性可大一倍、穩(wěn)定性、送料精度更高。
4）通用性能佳
①對(duì)設(shè)備噸位、沖床高低無(wú)要求，可多臺(tái)連線(xiàn)�？蛻�(hù)產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化升級(jí)，無(wú)需跟換機(jī)床設(shè)備，節(jié)省投資50%~60%。
②相對(duì)于擺臂型機(jī)械手，豎直高度的運(yùn)動(dòng)范圍更大，沖壓上下料、碼垛、搬運(yùn)工序。
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項(xiàng)目
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擺臂機(jī)械手
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碼垛沖壓機(jī)器人
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通用性
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上下運(yùn)動(dòng)范圍低，一般在500mm以?xún)?nèi)。
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運(yùn)動(dòng)范圍大，動(dòng)作靈活
沖壓上下料、拆垛、碼垛、搬運(yùn)都可
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防護(hù)性
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1臺(tái)諧波，絲桿、滑軌等結(jié)構(gòu)
難防護(hù)，易進(jìn)塵進(jìn)水，降低性能穩(wěn)定性，減少壽命
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3臺(tái)RV減速機(jī)，1臺(tái)諧波減速器結(jié)構(gòu)
易密封，防護(hù)性好，無(wú)需頻繁注油潤(rùn)滑
維護(hù)成本低
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沖壓節(jié)拍
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≈10（次/分）
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≈14（次/分）
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剛性
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易抖動(dòng)
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剛性好，不抖動(dòng)
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運(yùn)動(dòng)軌跡
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末端點(diǎn)到點(diǎn)
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直線(xiàn)、圓弧、曲線(xiàn)
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