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發(fā)布信息

OTC焊接機器人 FD-G3 負載3kg
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品牌： OTC
軸數(shù)： 5
負載： 3kg
機器人重量： 144kg
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2021-02-18 11:57
瀏覽次數(shù)： 237
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
FD-G3
OTC焊接機器人 FD-G3

 
詳細參數(shù)
   
名稱 NG3
規(guī)格 水平多關(guān)節(jié)
軸數(shù) 5
負載 3KG
位置重復精度 ±0.08mm
驅(qū)動方法 AC伺服馬達
驅(qū)動容量 1400W
位置重復精度 編碼器






動作范圍




基本軸

 J1（旋轉(zhuǎn)） ±170°
J2（前后） ±50°
J7（旋轉(zhuǎn)2） -
J3（上下） ±150°



手臂軸

 J4（回轉(zhuǎn)） ±210°
J5（擺動） ±130°
J6（扭轉(zhuǎn)） -






速度




基本軸

 J1（旋轉(zhuǎn)） 2.09rad/s｛120°/s｝
J2（前后） 2.79rad/s｛160°/s｝
J7（旋轉(zhuǎn)2） -
J3（上下） 4.19rad/s｛240°/s｝



手臂軸

 J4（回轉(zhuǎn)） 9.42rad/s｛540°/s｝
J5（擺動） 9.42rad/s｛540°/s｝
J6（扭轉(zhuǎn)） -





手臂負荷能力



允許扭矩

 J4（回轉(zhuǎn)） -
J5（擺動） 2.5N·m
J6（扭轉(zhuǎn)） -



允許慣性矩

 J4（回轉(zhuǎn)） 0.074kg·m²
J5（擺動） 0.037kg·m²
J6（扭轉(zhuǎn)） -
機器人動作范圍截面面積 0.69m²×340°
使用環(huán)境條件 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結(jié)露）
本體重量 144kg
第3軸可載重量 40kg
安裝方法 地面、吊裝
本體顏色 白色（芒賽爾色標10GY9/1)
防護等級 -

 
 


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