咨詢熱線：021-80392549
發(fā)布信息

MOTOMAN-SP150R
點(diǎn)擊圖片查看原圖
品牌： 安川
負(fù)載： 150KG
動(dòng)作范圍： 3140mm
用途： 點(diǎn)焊、搬運(yùn)
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-06-05 09:32
瀏覽次數(shù)： 329
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
  • 安川機(jī)器人_代理商
  • 聯(lián)系人劉經(jīng)理(女士) 銷售工程師   
  • 會員 [當(dāng)前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
  • 郵件elaine.liu@gongboshi.com
  • 電話18684910472
  • 手機(jī)18684910472(微信同號)
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明

對應(yīng)小型、中型焊***的多功能機(jī)器人

6軸垂直多關(guān)節(jié)型

負(fù)載：150KG

動(dòng)作范圍：3140mm

控制柜：YRC1000

用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)

可有效利用空間的棚地類型

通過和其他陣容的組合實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的簡化流程

減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡潔的設(shè)備

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-SP150R
電纜處理專用法蘭盤 無 有
型號 YR-1-06VX250-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1 手首部 165kg 150kg
U軸上 30kg
*大可達(dá) 3140㎜
重復(fù)定位精度*2 ±0.2mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°- +180°
L軸（下臂） -130° - +80 °
U軸（上臂） -79.4° - +78°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° - +360° -205° - +205°
B軸（手腕擺動(dòng)） -125° - +125° -120° - +120°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° - +360° -180° - +180°
*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 1.83rad/s, 105°/s
L軸（下臂） 1.83rad/s, 105°/s
U軸（上臂） 1.83rad/s, 105°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 3.05rad/s, 175°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 2.62rad/s, 150°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 4.19rad/s, 240°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 921N.m 868N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 921N.m 868N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 490N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 85kg.m2 83kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 85kg.m2 83kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 45kg.m2 45kg.m2
本體質(zhì)量 1760kg
防護(hù)等級 本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH（無結(jié)露）
震動(dòng) 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 棚地式
用途 點(diǎn)焊、搬運(yùn)
備注 *1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。