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ABB機(jī)器人IRB120維護(hù)保養(yǎng)

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品牌: ABB
服務(wù): 保養(yǎng)
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2024-04-11 21:26
瀏覽次數(shù): 423
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
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       abb機(jī)器人IRB120進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)時(shí),要對(duì)機(jī)器人控制柜進(jìn)行維護(hù)和檢查時(shí),確認(rèn)主電源已經(jīng)關(guān)閉;更換潤(rùn)滑油時(shí)油溫可能高于90度,待冷卻后更換,戴手套防止過(guò)敏反應(yīng),小心緩慢打開放油孔防止油飛濺。
ABB機(jī)器人保養(yǎng),ABB機(jī)器人IRB1200各設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)時(shí)間間隔:

ABB機(jī)器人配件

機(jī)器人保養(yǎng)定期:根據(jù)實(shí)際工作情況制定。
備份電池壽命不足2個(gè)月時(shí),會(huì)報(bào)警38213電池電量低。
一.檢查阻尼器
檢查事項(xiàng):看阻尼器是否出現(xiàn)裂紋、現(xiàn)有印痕超過(guò)1mm,檢查連接螺釘是否變形。
維護(hù)方法:檢測(cè)到任何損壞,則必須更換新的阻尼器。
二.檢查電纜線束
檢查事項(xiàng):目測(cè)機(jī)器人與控制機(jī)柜之間的控制布線,查找磨損、切割或擠壓損壞。
維護(hù)方法:如果檢測(cè)到磨損或損壞,則需要更換布線。
三.檢查同步帶
檢查事項(xiàng):通過(guò)卸除塑料蓋使用每條同步帶、檢查同步帶是否損壞或磨損、檢查同步皮帶輪是否損壞、檢查每條皮帶的張力。
維護(hù)方法:如果檢測(cè)任何損壞或磨損,則必須更換該部件;如果皮帶張力不正確,請(qǐng)進(jìn)行調(diào)整。
四.檢查塑料蓋
檢查事項(xiàng):看塑料蓋是否存在裂紋或其它類型的損壞。
維護(hù)方法:如果維護(hù)到塑料蓋有裂紋或損壞,更換塑料蓋即可。
五.檢查機(jī)械臂停止
檢查事項(xiàng):看機(jī)械臂是否有彎曲、松動(dòng)、損壞等情況。
維護(hù)方法:如果出現(xiàn)彎曲、松動(dòng)、損壞等情況則需要更換或者緊固。
注意事項(xiàng):減速器與機(jī)械臂停止裝置的碰撞可導(dǎo)致其預(yù)期使用壽命縮短。
六.備份電池更換
更換方法:先卸下連接螺釘從機(jī)器人上卸下底座蓋,然后斷開電池電纜與編碼器接口電路板的連接,再切斷電纜帶卸下電池組。
七.機(jī)器人本體清潔
清潔方法:真空吸塵器清除灰塵、用布加少量清潔劑輕輕擦拭。



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