IRB 910 SC(SCARA)快速，成本效益高，因?yàn)樗鼇碜訟BB，準(zhǔn)確。
ABB在設(shè)計(jì)其選擇性鉸接式機(jī)器人臂(SCARA)或IRB 910 SC時(shí)，已經(jīng)交付了一個(gè)能夠在有限的腳印中工作的單臂機(jī)器人。ABB的SCARA是小型零件裝配、物料處理和零件檢驗(yàn)的理想選擇。
變體
*大有效載荷為6公斤時(shí)，IRB 910 SC可分為三種配置(IRB 910 SC-3/0.45、IRB 910 SC-3/0.55m和IRB 910 SC-3/0.65)。桌面安裝，所有的變體都是模塊化的設(shè)計(jì)，有不同的連接臂長(zhǎng)度，并有分別達(dá)到450毫米，550毫米和650毫米。
計(jì)劃在未來對(duì)粉塵和液體進(jìn)行*佳保護(hù)。
應(yīng)用
ABB的SCARA系列適用于各種通用應(yīng)用，如托盤點(diǎn)蝕、元件放置、機(jī)器裝卸和裝配。這些應(yīng)用需要快速、可重復(fù)和清晰的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，如托盤、脫鋁、機(jī)器裝卸和裝配。
ABB的SCARA系列適用于要求快速循環(huán)時(shí)間、高精度和高可靠性的客戶，用于小型裝配應(yīng)用，以及實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化和處方藥配藥。
特征：
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清潔室ISO-5的選項(xiàng)正在開發(fā)中
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IP 54今后可提供的保護(hù)
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桌面掛載
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易于整合
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自定義接口
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模塊化設(shè)計(jì)
客戶福利：
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高速實(shí)現(xiàn)的短周期時(shí)間
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高精度的運(yùn)動(dòng)控制
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由于重用和標(biāo)準(zhǔn)的經(jīng)過驗(yàn)證的組件，可靠性非常好。
技術(shù)數(shù)據(jù)
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有效載荷
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額定：3公斤；*高6公斤
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額定：3公斤；*高6公斤
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額定：3公斤；*高6公斤
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達(dá)達(dá)
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450毫米
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550毫米
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650毫米
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重量
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24.5公斤
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25公斤
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25.5公斤
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足跡
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160毫米x160毫米
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軸徑
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20毫米
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保護(hù)程度
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IP 30
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安裝位置
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臺(tái)面
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控制器
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IRC 5緊湊型
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供電電壓
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200-600 V，50/60 Hz
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功耗
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220 W
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潔凈室
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是
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是
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是
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*大TCP速度
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6.2米/秒
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6.9米/秒
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7.6米/秒
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