電裝機(jī)器人LPH-040/060/070A1
小型，輕量，緊湊的設(shè)備 一定能滿足您的需求。
*大工作范圍｜400mm／600mm700mm
*大可搬運(yùn)質(zhì)量｜3kg／6kg
重復(fù)定位精度｜±0.02mm
三種產(chǎn)品機(jī)型
豐富的產(chǎn)品機(jī)型，可以廣泛使用在3C汽車EMS等行業(yè)中。
高慣性力矩 （0.075kg^2）
通過大慣性力矩支持，實(shí)現(xiàn)高自由度手部設(shè)計(jì)。可對(duì)應(yīng)雙手部設(shè)計(jì)。
通過特權(quán)任務(wù)功能 實(shí)現(xiàn)免PLC化
標(biāo)準(zhǔn)搭載的特權(quán)任務(wù)功能與按鍵盤相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)免PLC設(shè)計(jì)。設(shè)備成本可進(jìn)一本降低。
| 項(xiàng)目 |
規(guī)格 |
| 機(jī)器人（*1） |
LPH-040A1 |
LPH-060A1 |
LPH-070A1 |
| 臂全長（第1臂+第2臂） |
200+200=400mm |
300+300=600mm |
400＋300＝700mm |
| 運(yùn)行角度、行程及電機(jī)容量 |
J1（第1軸） |
±130° |
±133° |
| J2（第2軸） |
±146.6° |
±153° |
| Z（第3軸） |
150mm |
200mm |
| T（第4軸） |
±360° |
| 軸組合 |
J1（第1軸）＋J2（第2軸）＋Z（第3軸）＋T（第4軸） |
| *大可搬運(yùn)質(zhì)量 |
3kg |
6kg |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（負(fù)載1kg/負(fù)載2kg）（*2） |
0.45sec |
0.39 / 0.42sec |
0.40 / 0.43sec |
| *大合成速度 |
臂前端 |
4,710mm/sec |
5,073mm/sec |
5,592mm/sec |
| Z |
1,250mm/sec
|
1,111mm/sec
|
| T |
1,875deg/sec
|
2,000deg/sec
|
重復(fù)定位精度
（工具安裝面中心）(*3) |
J1+J2 |
±0.02mm |
| Z |
0.02mm |
| T |
±0.01° |
| *大輸入壓力（向下，1秒以下） |
90N（1秒以內(nèi)）
|
350N（1秒以內(nèi)） |
| *大容許慣性力矩（慣性） |
0.075kgm2
|
0.023kgm2
|
| 位置檢測(cè)方式 |
**編碼器 |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī)/制動(dòng)器 |
全軸AC伺服電機(jī) / Z軸帶制動(dòng)器
|
| 用戶空氣配管 |
3系統(tǒng)（φ4×2、φ6×1） |
3系統(tǒng)（φ4×1、φ6×2） |
| 用戶信號(hào)線 |
15芯（近接傳感器等的信號(hào)線） |
| 空氣源 |
常用壓力 |
0.05~0.35MPa |
| *大容許壓力 |
0.6MPa |
| 質(zhì) 量 |
約16 kg |
約20 kg |
(*1)此產(chǎn)品只對(duì)部分國家銷售。
(*2)負(fù)載1kg/2kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
(*3)重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
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