安川機(jī)器人 MH3BM 6軸3kg 搬運(yùn) 生物醫(yī)學(xué)機(jī)器人

對應(yīng)新藥研究開發(fā)、臨床檢查、藥劑調(diào)劑操作衛(wèi)生環(huán)境要求的*新型適用于生物醫(yī)學(xué)裝置內(nèi)部高速**小型、輕巧型搬運(yùn)多功能工業(yè)用機(jī)器人！

6軸垂直多關(guān)節(jié)

負(fù)載：3Kg

動態(tài)范圍：532mm

控制柜：FS100

用途：搬運(yùn)、生物醫(yī)學(xué)

 

小型、輕巧型中*大級別3KG負(fù)載

S軸旋轉(zhuǎn)動作實(shí)現(xiàn)*高級別大范圍-180°~+180°

具有優(yōu)越的衛(wèi)生管理設(shè)計(jì)：通過特殊噴涂和表面處理，滿足過氧化氫消毒清洗要求；高標(biāo)準(zhǔn)密封處理，機(jī)械手臂達(dá)到IP65防護(hù)等級，機(jī)械手腕實(shí)現(xiàn)IP67防護(hù)等級。

實(shí)現(xiàn)ISO5潔凈等級，防止灰塵產(chǎn)生和附著

應(yīng)對密封環(huán)境的裝置內(nèi)部設(shè)置，機(jī)器人采用供電線纜底部構(gòu)造設(shè)計(jì)。

 

機(jī)器人型號 MH3BM

適用控制柜 FS100*4

設(shè)置 F,C

自由度 6

可搬質(zhì)量 3kg

垂直伸長度 804mm

水平伸長度 532mm

重復(fù)定位精度*2 ±0.03mm

動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°

L軸（下臂） -85° ~ +90°

U軸（上臂） -105° ~ +260°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -170° ~ +170°

B軸（手腕擺動） -120° ~ +120°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°

S軸（旋轉(zhuǎn)） 310°/s

速度 L軸（下臂） 150°/s

U軸（上臂） 190°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 300°/s

B軸（手腕擺動） 300°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 420°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 5.39N.m

B軸（手腕擺動） 5.39N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 2.94N.m

容許慣性力矩

（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.10kg.m2

B軸（手腕擺動） 0.10kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.03kg.m2

本體質(zhì)量

27kg

電源容量*3 0.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：只限搬運(yùn)用途。