仙知機器人基于SRC的激光SLAM平衡重式自動叉車
產(chǎn)品特點介紹：
多機調(diào)度
配合可視化信息管理系統(tǒng)RoboGlue，可實現(xiàn)包括自動叉車在內(nèi)的多種類型移動機器人精準、高效、靈活的調(diào)度，助力工作效率達到*高。
適配多種激光
導航激光：控制器接受導航激光雷達數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采集頻率大于30Hz，通過實時地算法對激光雷達采集的數(shù)據(jù)進行計算，如果有物體進入機器人的減速或停止范圍，機器人將減速或立即停止。
避障激光：SRC核心控制器對IO信號的檢測頻率為100Hz，避障激光雷達可用于覆蓋導航激光雷達無法檢測到的盲區(qū)。
安全防護
仙知全系列自動叉車支持多種傳感器的安全防護，包括導航激光、臂章激光、安全探照燈、聲光提醒、安全觸邊、防撞光電傳感器、急停等，保證激光SLAM自動叉車作業(yè)過程中人員和貨物的安全。
棧板識別
通過棧板識別傳感器，精準地自主識別出棧板地位置與姿態(tài)，即使棧板被移動也能實現(xiàn)高效、精準地叉取貨物。
自主充電
支持自主充電，充電運行過程無需工作人員介入操作。
詳細技術參數(shù)：
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基于SRC的激光SLAM平衡重式自動叉車
AE20
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額定荷載
1000kg
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載荷中心距
600mm
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提升高度
≤6000mm
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跨貨叉寬度
300-800mm
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轉(zhuǎn)彎半徑
1500mm
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車身尺寸（長/寬）
2735/830mm
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貨叉尺寸
100/35/1070mm
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滿載/空載*大速度
1.2/1.5 m/s
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導航方式
SLAM激光導航
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定位精度
±10mm
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*大爬坡能力滿裁/空載
5/10%
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制動方式
反向制動+電磁制動
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蓄電池電壓/額定電容
24V100Ah
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電池類型
鐵鋰電池
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