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發(fā)布信息

川崎RS005N機(jī)器人
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品牌： 川崎機(jī)器人
軸數(shù)： 6軸
負(fù)載： 5kg
臂展： 705mm
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2022-04-22 15:28
瀏覽次數(shù)： 318
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
 川崎RS005N機(jī)器人
       R系列機(jī)器人為所有小中型工業(yè)機(jī)器人設(shè)定了基準(zhǔn)。緊湊的設(shè)計和業(yè)界的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機(jī)器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應(yīng)用范圍。凝縮了川崎的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，速度更快，運(yùn)動范圍更寬，外形更小巧。通過將R系列手臂和先進(jìn)的F控制器組合。實(shí)現(xiàn)動力與智慧完美融合。一切為了客戶，以齊全的產(chǎn)品陣容來滿足客戶的需求。
       特 征
       卓越的速度
       通過減輕手臂的重量，采用高輸出，高轉(zhuǎn)速的小型電動機(jī)等，手段大幅度的提高了速度和加速度得到了大幅提升。此外，根據(jù)荷載重量和姿勢改變加速度，由此始終確保機(jī)器人的*佳性能并大大縮短周期時間。
       小巧手腕和強(qiáng)力扭矩
       使手腕外形更緊湊，由此可以在狹窄的空間內(nèi)更靈活作業(yè)。通過采用高輸出，高轉(zhuǎn)速的小型電機(jī)、強(qiáng)化機(jī)械臂剛性等，手腕負(fù)載能力得到了提升。機(jī)械手、工具、工件形狀的選擇范圍得到擴(kuò)展。
       運(yùn)動范圍更大
       通過擴(kuò)展每個軸的*大臂展和運(yùn)動行程，機(jī)器人下方和附近的運(yùn)動區(qū)域也得到擴(kuò)大使得布局更加靈活。
       環(huán)境適應(yīng)性高
       每個關(guān)節(jié)都為雙重密封結(jié)構(gòu)，采用防水連接器，實(shí)現(xiàn)了腕部IP67和基軸IP65防護(hù)等級。（不包括RS003N）
       高擴(kuò)展性
       提供內(nèi)置閥門和傳感器線束作為選裝設(shè)備，使其易于使用和安裝各種周邊設(shè)備。此外，在臂的每個部分上都標(biāo)配了維護(hù)孔，方便加裝配線和配管。
RS005N的規(guī)格
手臂類型 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
自由度 (軸) 6
*大負(fù)載能力 (kg) 5
*大臂展 (mm) 705
重復(fù)定位精度 (mm)1 ±0.02
動作范圍 (°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +135 - −80
手臂上下 (JT3) +118- −172
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±360
手腕彎曲 (JT5) ±145
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±360
*大速度 (°/s) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 360
手臂前后 (JT2) 360
手臂上下 (JT3) 410
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 460
手腕彎曲 (JT5) 460
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 740
允許負(fù)載扭矩 (N•m) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 12.3
手腕彎曲 (JT5) 12.3
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 7
允許負(fù)載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 0.4
手腕彎曲 (JT5) 0.4
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 0.12
重量 (kg) 34
安裝方式 地面, 懸掛
安裝條件 環(huán)境溫度 (°C) 0 - 45
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA) F60 / 2.0
保護(hù)等級 手腕: IP67同等　基座: IP65同等