IRB 6700 第七代大型工業(yè)機器人
IRB 6700 機器人系列是 ABB 大型機 器人40多年技術(shù)演進的成果。作為新 一代的技術(shù)**產(chǎn)品，ABB 第七代大 型機器人基于詳盡的客戶反饋和細(xì)致 的工程研究，實現(xiàn)了多項改進和提升。
多款型號 該系列機器人的正常運行時間更長、負(fù)載更大、工作范圍 更廣，可用于 汽車和一般工業(yè)領(lǐng)域的點焊、物料搬運和機 床上下料等應(yīng)用。IRB 6700有多款型號，負(fù)載為150kg 至 300kg，工作范圍為 2.6 m 至 3.2 m，有落地式和倒裝式版 本可選。
強健可靠 整個機器人結(jié)構(gòu)剛性更好，從而使精度提升、節(jié)拍時間縮 短且防護增強。它能夠適應(yīng) 嚴(yán)苛的工作環(huán)境，還可選配 ABB 鑄造專家II代（Foundry Plus 2)防護系統(tǒng)。同時，為 確保在實際應(yīng)用中對可靠性的預(yù)測準(zhǔn)確無誤，IRB 6700 定型階段采用比以往更多的原型機，對各類實際應(yīng)用進行 全面地驗證和檢測。
簡化維修 在設(shè)計該機型時，考慮到 提高可維護性是改善總體擁有成 本（TCO）的關(guān)鍵因素，因此，這款機器人的售后和維修時 間縮短了15%。 通過使用圖形優(yōu)化和3D模擬軟件“Simstructions”，用戶 可快速閱讀并理解技術(shù)文檔，從而更直觀地找到電機并 進行維護。
采用 Lean ID 打造 IRB 6700 系列每款器人的設(shè)計均適用 Lean ID —— 一種 全新的集成線纜包（ID）解決方案 ——旨在通過將Dress
Pack 的*外部組件集成到機器人內(nèi)部，達到成本與可靠 性之間的平衡。為IRB 6700 配備 Lean ID，電纜動作更易 于預(yù)測，因此能夠簡化 編程和仿真，縮小占地面積，減少 綜合磨損從而延長維修間隔時間。
特性與優(yōu)勢 • 維修間隔時間延長，維修次數(shù)減少 • 無故障運行時間延長——平均故障間隔時間達到 400,000小時 • 采用 Lean ID 增加 Dress Pack 的使用壽命，提升成本 效益 • 結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固，采用新一代電機和緊湊型齒輪箱 • 速度加快，節(jié)拍時間縮短——運行速度平均增加5% • 精度提高，負(fù)載能力增強 • 能夠適應(yīng)*嚴(yán)酷的工作環(huán)境，并可選配鑄造專家II代防 護等級 • 平均功耗降低 15%
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