安川工業(yè)機器人 YASKAWA VA1400Ⅱ 機械手臂 焊接機器人 碼垛
產品介紹
產品特點
7軸化更靈活，機器人始終保持良好的焊接姿勢，很好地提高了焊接品質
機械臂與底部可內置電纜，達到高密度配置，輕松避免工件與夾具間的干涉
世界*快的動作速度和*廣的動作范圍，提高生產力
追加減速機壽命診斷，硬件保護等新功能
保障選項功能進一步強化，實現功能保障模塊的焊接位置監(jiān)視
產品圖片
技術參數
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機器人型號
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VA1400Ⅱ
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適用控制柜
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DX200
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設置
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F.W.C
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自由度
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7
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可搬質量
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3kg
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垂直伸長度
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2475mm
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水平伸長度
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1434mm
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重復定位精度
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0.08mm
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動作范圍
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S軸（旋轉）
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170°至-170°
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L軸（下臂）
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-70°至148°
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E軸（肘臂）
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-90°至90°
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U軸（上臂）
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-175°至150°
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R軸（手腕旋轉）
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-150°至150°
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B軸（手腕擺動）
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-45°至180°
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T軸（手腕回轉）
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-200°至200°
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速度
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S軸（旋轉）
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220°/s
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L軸（下臂）
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200°/s
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E軸（肘臂）
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220°/s
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U軸（上臂）
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220°/s
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R軸（手腕旋轉）
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410°/s
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B軸（手腕擺動）
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410°/s
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T軸（手腕回轉）
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610°/s
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容許力矩
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R軸（手腕旋轉）
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8.8N.m
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B軸（手腕擺動）
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8.8N.m
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T軸（手腕回轉）
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2.9N.m
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容許慣性力矩（GD2/4）
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R軸（手腕旋轉）
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0.27kg.m²
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B軸（手腕擺動）
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0.27kg.m²
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T軸（手腕回轉）
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0.03kg.m²
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本體質量
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150kg
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電源容量
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1.5kVA
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