yaskawa安川工業(yè)機器人 MS165
簡介
應對新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機器人
主要參數(shù)
|
機器人型號
|
MS165
|
|
適用控制柜
|
DX200
|
|
設置*1
|
F
|
|
自由度
|
6
|
|
可搬質(zhì)量
|
180kg
|
|
垂直伸長度
|
3393mm
|
|
水平伸長度
|
2702mm
|
|
重復定位精度*2
|
±0.2mm
|
|
動作范圍
|
S軸（旋轉）
|
-180° ~ +180°
|
|
L軸（下臂）
|
-60° ~ +76°
|
|
E軸（肘）
|
-
|
|
U軸（上臂）
|
-147° ~ +90°
|
|
R軸（手腕旋轉）
|
-360° ~ +360°*4
|
|
B軸（手腕擺動）
|
-130° ~ +130°*4
|
|
T軸（手腕回轉）
|
-360° ~ +360°*4
|
|
*大速度
|
S軸（旋轉）
|
125°/s
|
|
L軸（下臂）
|
115°/s
|
|
E軸（肘）
|
-
|
|
U軸（上臂）
|
125°/s
|
|
R軸（手腕旋轉）
|
182°/s
|
|
B軸（手腕擺動）
|
175°/s
|
|
T軸（手腕回轉）
|
265°/s
|
|
容許力矩
|
R軸（手腕旋轉）
|
1000N.m*4
|
|
B軸（手腕擺動）
|
1000N.m*4
|
|
T軸（手腕回轉）
|
618N.m
|
|
容許慣性力矩
（GD2/4）
|
R軸（手腕旋轉）
|
90kg.m2*4
|
|
B軸（手腕擺動）
|
90kg.m2*4
|
|
T軸（手腕回轉）
|
46.3kg.m2
|
|
本體質(zhì)量
|
970kg
|
|
電源容量*3
|
5.0kVA
|
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：無裝備電纜時的值。
特點
通過新型減震控制實現(xiàn)高速化；擴大搭載點焊槍時動作范圍；機器人小型化，細長化實現(xiàn)高密度配置；提高負載質(zhì)量，節(jié)省布線。
點擊了解更多安川機器人
在線客服
企業(yè)微信
點擊圖片查看原圖
[VIP第2年] 指數(shù):4
通過認證 
