提供一種機(jī)器人運(yùn)動的插補(bǔ)算法,可限制關(guān)節(jié)軸的運(yùn)動,從而只允許某2個關(guān)節(jié)軸運(yùn)動,從而減小在運(yùn)動過程中的摩擦力影響,提高軌跡精度;
只針對小圖形軌跡應(yīng)用,*大支持半徑25mm圓形;
可提高機(jī)器人的運(yùn)動速度;
提供4\5軸組合、4\6軸組合、5\6軸組合三種模式;
應(yīng)用示例:
小圓切割、涂膠等應(yīng)用中能顯著提高軌跡精度;
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