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發(fā)布信息

EPX2050|安川機器人|6軸垂直多關(guān)節(jié)
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品牌： 安川
負載： 15kg
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2024-02-21 16:43
瀏覽次數(shù)： 143
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
 EPX2050
采用中空細長手臂！

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載：15Kg
動態(tài)范圍：2054mm
控制柜：NX100
用途：搬運、噴涂

特點：
 
噴槍用軟管可內(nèi)置于中空細長手臂內(nèi)，以避免與工件之間發(fā)生碰撞;
通過在手臂上搭載噴涂機器，從而縮短清洗，換色時間，節(jié)約涂料及清洗液。
機器人型號  EPX2050
適用控制柜  NX100
設(shè)置 F.W
自由度 6
可搬質(zhì)量 15kg
垂直伸長度 2806mm
水平伸長度 2054mm
重復(fù)定位精度*2  ±0.5mm
動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -90° ~ +90°（掛壁時： -20°~+20°）
L軸（下臂） -50° ~ +100°
U軸（上臂） +5° ~ +163°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
B軸（手腕擺動） -360° ~ +360°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
  *大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 120°/s
L軸（下臂） 120°/s
U軸（上臂） 125°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 360°/s
B軸（手腕擺動） 360°/s
 T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 360°/s
 容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 45.8N.m
B軸（手腕擺動） 33.8N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 10.8N.m
 容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 1.45kg.m2
B軸（手腕擺動） 0.79kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.10kg.m2
本體質(zhì)量 540kg
電源容量*3 5.0kVA
1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
3：因用途，動作模式而異。
4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內(nèi)，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內(nèi)，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
       -40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
       -40°~+120°（S軸:-90°~-90°）