簡(jiǎn)易型機(jī)器人編程系統(tǒng)

 

       簡(jiǎn)易型機(jī)器人編程系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)“SRP”）將噴漆專(zhuān)家的技能與手藝?yán)�用跟蹤技術(shù)記錄下來(lái)，借助專(zhuān)用軟件自動(dòng)創(chuàng)建能精確再現(xiàn)人手動(dòng)作的工業(yè)噴涂機(jī)器人程序。

 

       簡(jiǎn)化的機(jī)器人編程，或者SRP，結(jié)合了技能也是一位有運(yùn)動(dòng)追蹤技術(shù)的畫(huà)家的手藝以及為工業(yè)制造機(jī)器人程序的軟件涂料的應(yīng)用。革命性的節(jié)省時(shí)間，SRP減少油漆編程時(shí)間從小時(shí)到分鐘。

 

       一個(gè)快速高效的編程解決方案，SRP是**個(gè)機(jī)器人編程工具，用于繪制應(yīng)用程序具體設(shè)計(jì)是為了*小化編程時(shí)間嗎

 

終端用戶(hù)的復(fù)雜性。

       繪畫(huà)機(jī)器人輕松由運(yùn)動(dòng)跟蹤軟件指導(dǎo)，用SRP編程

 

       首先識(shí)別物體的油漆坐標(biāo)系統(tǒng)。通過(guò)一組全面的機(jī)器人指令與軟件應(yīng)用程序進(jìn)行無(wú)縫的溝通通過(guò)與ABB的SRP教學(xué)進(jìn)行追蹤，用戶(hù)“繪制”一個(gè)對(duì)象句柄。記錄了人類(lèi)手臂和手腕的流動(dòng)性到機(jī)器人程序。這允許SRP教授機(jī)器人繪制特定軌跡(或運(yùn)動(dòng)路徑)和角度輕松。

 

       油漆流量命令由ABB教授控制處理的觸發(fā)機(jī)制。與此同時(shí)，還有一行激光說(shuō)明油漆將在哪里應(yīng)用。一旦繪圖機(jī)器人程序被保存，用戶(hù)就可以查看，在ABB RobView的車(chē)間編輯器中編輯和驗(yàn)證他們的工作。

 

       對(duì)于更有經(jīng)驗(yàn)的機(jī)器人操作員，準(zhǔn)確度，reach和周期可以驗(yàn)證RobotStudio®。

 

SRP教處理

 

       ABB SRP教學(xué)手柄，連接到計(jì)算機(jī)上，類(lèi)似于傳統(tǒng)的spay槍。記錄模式在教學(xué)工具上使用功能按鈕A激活，在設(shè)備頂部的紅色LED顯示出一個(gè)活躍的錄音。用戶(hù)擠壓句柄的觸發(fā)器以啟用繪制命令和激活直線激光一個(gè)靜止物體的引導(dǎo)和痕跡。速度、精度在RobView中，運(yùn)動(dòng)的流質(zhì)是完全可編輯的錄音已經(jīng)停止。記錄被按下第二次按鈕