ABB第五代機(jī)器人控制器

 

它的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、TrueMove和QuickMove是精度、速度、周期時(shí)間、可編程性以及與外部設(shè)備同步性等機(jī)器人性能指標(biāo)的重要保證。您可從下面的視頻FANTA Can Challenge中觀看運(yùn)轉(zhuǎn)中的ABB Superior Motion Control。

 

標(biāo)準(zhǔn)功能
運(yùn)動(dòng)技術(shù)
第二代QuickMove		獨(dú)一無二的自優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制功能，每時(shí)每刻確保以*大加速度運(yùn)行，從而維持*短節(jié)拍時(shí)間。ABB機(jī)器人較同類產(chǎn)品*多可縮短25%節(jié)拍時(shí)間。
第二代TrueMove		TrueMove確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑在任何速度下均與程控路徑吻合。
附加軸		控制系統(tǒng)*多可操控36軸，機(jī)器人主軸能與工件變位機(jī)、導(dǎo)軌、龍門架等外軸設(shè)備協(xié)調(diào)同步。
電子連接電機(jī)		建立機(jī)器人主/從電機(jī)控制架構(gòu)，取代龍門架或變位機(jī)內(nèi)的機(jī)械傳動(dòng)軸。
運(yùn)動(dòng)工藝模式	新	根據(jù)具體需求優(yōu)化機(jī)器人動(dòng)作模式，即針對(duì)具體應(yīng)用優(yōu)化機(jī)器人性能。
運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤處理器	新	當(dāng)出現(xiàn)碰撞、奇點(diǎn)等運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤時(shí)維持RAPID的執(zhí)行。
編程技術(shù)
錯(cuò)誤處理		利用可定制錯(cuò)誤處理器，根據(jù)具體錯(cuò)誤類型設(shè)定應(yīng)對(duì)動(dòng)作，讓機(jī)器人始終保持優(yōu)異運(yùn)行性能。
通信技術(shù)
機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)服務(wù)	新	可借助任何終端、任何操作系統(tǒng)，通過基于HTML5的編程接口與機(jī)器人通信。
套接字通信		通過基于TCP/IP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)信息交換，實(shí)現(xiàn)機(jī)對(duì)機(jī)通信。
服務(wù)技術(shù)
預(yù)設(shè)遠(yuǎn)程服務(wù)		機(jī)器人如需維護(hù)，即通過無線技術(shù)向ABB告警，以便ABB及時(shí)提供相關(guān)服務(wù)。
服務(wù)信息系統(tǒng)		預(yù)測(cè)機(jī)器人服務(wù)需求；綜合運(yùn)行時(shí)間、日歷時(shí)間等信息，利用先進(jìn)算法計(jì)算齒輪箱維護(hù)需求。
通用技術(shù)
用戶授權(quán)系統(tǒng)（UAS）		UAS限定機(jī)器人控制器每個(gè)用戶的訪問權(quán)，對(duì)數(shù)據(jù)、功能及控制器指令實(shí)施保護(hù)。
斷電支持		運(yùn)行中若發(fā)生斷電，復(fù)電時(shí)機(jī)器人將完全恢復(fù)到斷電瞬時(shí)所處的位置及系統(tǒng)狀態(tài)。
安裝管理器	新	RobotWare或選購件的安裝從未如此簡單快捷。
高響應(yīng)度手動(dòng)控制	新	增強(qiáng)了機(jī)器人手動(dòng)控制的響應(yīng)度。