新松機(jī)器人 RD120點(diǎn)焊機(jī)器人 siasun 新松點(diǎn)焊機(jī)器人 新松工業(yè)機(jī)器人
產(chǎn)品簡(jiǎn)介;
新松自主研發(fā)的SIASUN-RD120機(jī)器人具有6個(gè)自由度,*大額定工作負(fù)荷120kg,水平作業(yè)半
徑2.6米,重復(fù)定位精度±0.4毫米,屬于一種適用于點(diǎn)焊及搬運(yùn)、碼垛等作業(yè)的大負(fù)荷垂直多關(guān)
節(jié)通用工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。
RD120機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器人操作機(jī)本體和機(jī)器人控制器2個(gè)主要部分組成,機(jī)器人采用交流伺服
電機(jī)驅(qū)動(dòng),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,運(yùn)行安全可靠,免維護(hù)設(shè)計(jì)?刂破鞑捎檬窘叹幊谭绞,可進(jìn)行連續(xù)
軌跡控制和點(diǎn)位控制, 可以實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角坐標(biāo)、工具坐標(biāo)、用戶坐標(biāo)等4種示教運(yùn)動(dòng)方式。
具有關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)、圓弧運(yùn)動(dòng)和豐富的點(diǎn)焊專用指令功能,具有良好的用戶界面和外部通
訊接口。該產(chǎn)品還具有結(jié)構(gòu)合理優(yōu)化、可靠性高、性能先進(jìn)、實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)。RD120-A點(diǎn)焊機(jī)器
人每分鐘點(diǎn)焊打點(diǎn)能力為40~50點(diǎn)/分鐘,達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。RD120-A點(diǎn)焊機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于
汽車及其零部件制造領(lǐng)域,具有速度高,負(fù)荷大,是一種具有代表性的通用工業(yè)機(jī)器人機(jī)型,具
有廣闊的市場(chǎng)和產(chǎn)業(yè)化前景。
技術(shù)參數(shù):
結(jié)構(gòu)形式
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垂直多關(guān)節(jié)
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負(fù)載能力
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120㎏
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重復(fù)定位精度
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±0.4mm
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自由度數(shù)
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6
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驅(qū)動(dòng)方式
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交流伺服電機(jī)
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每軸*大
運(yùn)動(dòng)范圍
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回轉(zhuǎn)(S軸)
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±180°
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下臂(L軸)
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+70°、-90°
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上臂(U軸)
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+35°-135°
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橫擺(R軸)
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±180°
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俯仰(B軸)
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±130°
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回轉(zhuǎn)(T軸)
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±360°
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*大速度
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回轉(zhuǎn)(S軸)
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100°/s
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下臂(L軸)
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110°/s
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上臂(U軸)
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110°/s
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橫擺(R軸)
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130°/s
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俯仰(B軸)
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130°/s
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回轉(zhuǎn)(T軸)
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230°/s
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電源容量
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3Φ, 200VAC±10% 50/60 Hz, 12 kVA
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本體重量
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約 1500㎏
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環(huán)境條件
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溫度
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0~45℃
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濕度
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20~90RH 非泠凝
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振動(dòng)
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0.5g
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