Apollo機(jī)器人是QKM自主研發(fā)的新一代驅(qū)控一體化 （Delta）機(jī)器人，**的機(jī)器人硬件技術(shù)配合成熟的應(yīng)用系統(tǒng)軟件，使Apollo嶄露頭角。
產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域：
①Apollo系列機(jī)器人在食品包裝自動(dòng)化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，其在大數(shù)量來(lái)料的分揀、裝箱等工位均表現(xiàn)出眾，為企業(yè)帶來(lái)更強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力。
②在醫(yī)藥制品的生產(chǎn)制造中，例如醫(yī)藥水袋的高速分揀裝箱，Apollo機(jī)器人提供了更加潔凈、更加**的生產(chǎn)選擇
③電子產(chǎn)品生產(chǎn)的數(shù)量大、型號(hào)多、更新快、精度高等眾多特點(diǎn)，使得Apollo機(jī)器人的速度塊、柔性高、開(kāi)放性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)均得到了充分的發(fā)揮。
④Apollo機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及功能特性，對(duì)現(xiàn)代化、柔性化的日化品生產(chǎn)具有***的適配性，能允許產(chǎn)線(xiàn)在不同產(chǎn)品間快速切換進(jìn)行生產(chǎn)。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
定位**：配備視覺(jué)定位及傳送帶跟蹤管理系統(tǒng)，可對(duì)目標(biāo)的形狀、姿態(tài)進(jìn)行識(shí)別并準(zhǔn)確定位、抓取，且重復(fù)定位精度達(dá) 0.1mm
穩(wěn)定可靠：采用強(qiáng)大的運(yùn)控技術(shù)，使Apollo機(jī)器人在高速運(yùn)動(dòng)同時(shí)動(dòng)作更平滑、運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)
高空間利用率：驅(qū)控、整機(jī)一體化設(shè)計(jì)，減少外部復(fù)雜的走線(xiàn)，并使Apollo重量輕、體積小，大幅度減少空間占用率
高防護(hù)等級(jí)：整體采用封閉式結(jié)構(gòu)，擁有IP65防護(hù)等級(jí)，可以更好地防止灰塵和液體的入侵
外觀精致：堅(jiān)持打造藝術(shù)品的產(chǎn)品設(shè)計(jì)理念，無(wú)論是從選材還是到工藝，都經(jīng)過(guò)了嚴(yán)苛的把關(guān)
開(kāi)放性：結(jié)合QKM完善成熟的各類(lèi)機(jī)器人系統(tǒng)軟件，可為合作伙伴提供全面深層的二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)
革新：Apollo機(jī)器人可統(tǒng)籌控制相關(guān)自動(dòng)化機(jī)構(gòu)單元，由此提供革新的自動(dòng)化工程控制方式
產(chǎn)品參數(shù)：
| 軸數(shù) 4 重復(fù)定位精度 ±0.1 mm，±0.2 ° |
| 負(fù)載額定負(fù)載 1 kg *大負(fù)載 3 kg |
| 工作空間工作直徑 1130 mm，工作高度 300 mm，旋轉(zhuǎn)角度 ±360 ° |
| I/O接口 12路PNP輸入，7路NPN輸出（可擴(kuò)展） 額定電壓220 V a.c.，50/60 Hz |
| 額定功率 2.5 kW 重量（本體） 125 kg |
| 通訊接口 Ethernet，RS-232，RS-485 標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍周期 25/305/25（1 kg）0.35 s |
| 工作環(huán)境工作溫度： 0 ℃~40 ℃，相對(duì)濕度 ≤95%（不凝結(jié)），防護(hù)等級(jí)： IP65 |
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