UR優(yōu)傲機器人，SICK Inspector 機器人引導系統(tǒng)

SICK 2D 視覺系統(tǒng)幾分鐘內(nèi)便可創(chuàng)建視覺引導機器人應(yīng)用程序！

SICK Inspector URCap軟件為優(yōu)傲機器人和SICK Inspector PIM60 2D視覺傳感器提供了簡單的集成解決方案。

可以在優(yōu)傲機器人的示教器上查看傳感器的實時圖像、校準和對齊傳感器、選擇參考對象并獲取拾取點的位置。

除了可以輸出機器人坐標系統(tǒng)中的拾取點，Inspector PIM60 還可以檢驗和測量通過/失敗標準或趨勢

特性與優(yōu)勢

• 視覺引導機器人應(yīng)用入門級系統(tǒng)
• 配備方便連接 Inspector PIM60 和 UR 控制器的接口
• 提供以下步驟的詳細指導：
• 校準 Inspector PIM60，獲得毫米級精度坐標
• 對齊機器人坐標系中的輸出坐標
• 便于示教拾取點——雙擊即可！
• 自動將機器人移動至目標位置
• 切換機器人程序中的任務(wù)（參考對象）
• 查看傳感器的實時圖像
• 在相機內(nèi)完成所有計算——無需另外配置電腦
• 能夠利用 PIM60 功能，輸出質(zhì)量檢驗及測量結(jié)果

使用方法

• 便于在機器人應(yīng)用中集成視覺系統(tǒng)
• 機器人引導
• 實時圖像
• 瀏覽參考對象
• 校準相機，校準傳感器
• 對齊相機/傳感器和機器人坐標系統(tǒng)
• 選擇參考對象
• 自動移動至目標位置
• 切換機器人程序中的參考對象
• 設(shè)置拾取點位置
• 定義額外的數(shù)據(jù)字段并發(fā)布為全局變量
• 設(shè)置接近速度

是否含 URCap 插件：
是

兼容性：

• UR3, UR5, UR10
• UR3e, UR5e, UR10e
• CB3.0, CB3.1

所要求軟件版本：
PolyScope 3.3 或更高版本。

認證與標準：
EN 60068-2-27
IEC 60068-2-6
CE
UL US

尺寸：
100 毫米 x 53 毫米 x 38 毫米 （長 x 寬 x 高）

套件內(nèi)容：

• SICK Inspector URCap（UR+ 插件）
• Inspector PIM60
• 數(shù)據(jù)表
• 快速入門指南

許可類型：
Inspector PIM60 為一次性購買，
UR+ 插件可免費下載