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專家講堂:基于PC控制技術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-10     來(lái)源:[標(biāo)簽:出處]     作者:[標(biāo)簽:作者]     瀏覽次數(shù):73
核心提示:
也逐漸受到工商的青睞,雖然部份企業(yè)把工廠搬到東南亞等地區(qū)去獲得更便宜的勞動(dòng)力,但最近越南發(fā)生反華事件把中國(guó)人的工廠砸成了灰燼,讓這些企業(yè)蒙受巨大損失,其實(shí)東南亞國(guó)家政治不穩(wěn)定,基礎(chǔ)設(shè)施落后并非制造業(yè)投資良地,進(jìn)行自動(dòng)化轉(zhuǎn)型升級(jí)才是最佳的途徑。

側(cè)是整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心部份,如何設(shè)計(jì)好一個(gè)控制系統(tǒng)是機(jī)器人產(chǎn)品成功的關(guān)鍵。

和OFweek機(jī)器人網(wǎng)專程邀請(qǐng)來(lái)自北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所的贠超教授為大家推出《新型機(jī)器人控制器:通用工控機(jī)+軟件運(yùn)動(dòng)控制》在線研討會(huì)(6月18號(hào)),歡迎大家踴躍登記報(bào)名!

  目前,機(jī)器人控制系統(tǒng)將向著基于PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展,便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化,伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化。本次研討會(huì)著重討論基于工業(yè)PC+軟件運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展、構(gòu)成以及其網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展概況。

  演講人贠超簡(jiǎn)介:

  贠超教授先后在天津大學(xué)機(jī)械工程系分別獲得碩士和博士學(xué)位,F(xiàn)任職北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所。主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)和機(jī)器人控制、機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)。在國(guó)內(nèi)外核心刊物和國(guó)際會(huì)議上共發(fā)表科研論文70余篇。贠超曾參與多項(xiàng)國(guó)家863計(jì)劃中的機(jī)器人項(xiàng)目研發(fā),目前是全國(guó)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)委員(CSBTS/TC159)和機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化分技術(shù)委員會(huì)(CSBTS/TC159/SC2)委員。

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