目前,機(jī)器人控制系統(tǒng)將向著基于PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展,便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化,伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化。本次研討會(huì)著重討論基于工業(yè)PC+軟件運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展、構(gòu)成以及其網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展概況。
演講人贠超簡(jiǎn)介:
贠超教授先后在天津大學(xué)機(jī)械工程系分別獲得碩士和博士學(xué)位,F(xiàn)任職北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所。主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)和機(jī)器人控制、機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)。在國(guó)內(nèi)外核心刊物和國(guó)際會(huì)議上共發(fā)表科研論文70余篇。贠超曾參與多項(xiàng)國(guó)家863計(jì)劃中的機(jī)器人項(xiàng)目研發(fā),目前是全國(guó)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)委員(CSBTS/TC159)和機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化分技術(shù)委員會(huì)(CSBTS/TC159/SC2)委員。