走進中科院沈陽自動化所：中國機器人發(fā)展搖籃（圖）

訊：作為我國水下機器人研發(fā)領域的代表，沈陽自動化所目前有兩個研究室開展水下機器人和海洋技術(shù)裝備的研發(fā)和推廣工作。海洋技術(shù)裝備研究室主要從事海洋技術(shù)基礎與應用技術(shù)研究、海洋裝備研發(fā)與推廣、海洋工程服務等工作，是國內(nèi)最早開展水下機器人技術(shù)研發(fā)，并以此為核心研究方向的專業(yè)海洋技術(shù)裝備研發(fā)團隊。自主水下機器人技術(shù)研究室專業(yè)從事自主水下機器人科學研究、工程應用、產(chǎn)品開發(fā)和技術(shù)服務工作，是目前國內(nèi)唯一形成自主水下機器人系列產(chǎn)品的團隊。我國首臺6000米自主水下機器人CR-01、“蛟龍”號載人潛水器控制系統(tǒng)、“潛龍一號”等科研成果均出自沈陽自動化所。

　　沈陽自動化所在國內(nèi)首次研制了40kg級、120kg級、700kg級等系列化旋翼飛行機器人系統(tǒng)，先后完成了大氣環(huán)境污染監(jiān)測、南海艦載起降及海洋環(huán)境監(jiān)測、地震救援等工程應用試驗。在取得技術(shù)進步的同時，應用研究成果取得了良好的社會反響并創(chuàng)造了明顯的經(jīng)濟社會效益。

　　旋翼飛行機器人系統(tǒng)，整體技術(shù)達到國內(nèi)領先、國際先進水平，補了多項國內(nèi)空白，打破了國外技術(shù)封鎖，成為國內(nèi)旋翼飛行機器人研發(fā)和應用的領跑者。“無人直升機輸電線路自動巡檢與架設系統(tǒng)”獲得2012年遼寧省科技進步一等獎。

　　在四川蘆山地震搶險救援工作、大連新港發(fā)生輸油管溢油監(jiān)測、撫順水毀輸電線路的勘察等工作中均發(fā)揮了重要作用。

　　極地長航程漫游機器人由三角履帶移動機構(gòu)、燃油-鋰電混合能源系統(tǒng)、激光和GPS/INS組合導航傳感系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)、自主導航與控制軟件、基于銥星網(wǎng)絡的通訊系統(tǒng)、遠程控制系統(tǒng)組成。能以半自主方式沿預設路線長時間長距離執(zhí)行科考任務，續(xù)航里程可達100公里工作。