機(jī)器人的發(fā)展：歷經(jīng)三代 到達(dá)智能

網(wǎng)訊：機(jī)器人在1920年被捷克劇作家卡里洛·奇別克在其科幻劇本《羅薩姆萬能機(jī)器人制造公司》(Rossum’sUniversalRobots)首次提出，已經(jīng)使用了93年。歷經(jīng)多年發(fā)展，機(jī)器人正成為一個(gè)逐漸成熟的行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。不管是工作、學(xué)習(xí)、生活都有機(jī)器人幫助。到目前，機(jī)器人共經(jīng)歷了三代發(fā)展：

�，F(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人在結(jié)構(gòu)上大體都以此為基礎(chǔ)。這一時(shí)期的機(jī)器人屬于“示教再現(xiàn)”（Teach-in/Playback）型機(jī)器人，只具有記憶、存儲(chǔ)能力，按相應(yīng)程序重復(fù)作業(yè)，對(duì)周圍環(huán)境基本沒有感知與反饋控制能力。

　　第二代機(jī)器人

　　進(jìn)入80年代，隨著傳感技術(shù)，包括視覺傳感器、非視覺傳感器（力覺、觸覺、接近覺等）以及信息處理技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了第二代機(jī)器人——有感覺的機(jī)器人。它能夠獲得作業(yè)環(huán)境和作業(yè)對(duì)象的部分相關(guān)信息，進(jìn)行一定的實(shí)時(shí)處理，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)。第二代機(jī)器人已進(jìn)入了使用化，在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。

　　機(jī)器人工作時(shí)，根據(jù)感覺器官（傳感器）獲得的信息，靈活調(diào)整自己的工作狀態(tài)，保證在適應(yīng)環(huán)境的情況下完成工作。如：有觸覺的機(jī)械手可輕松自如地抓取雞蛋，具有嗅覺的機(jī)器人能分辨出不同飲料和酒類。

　　焊接、噴涂、搬運(yùn)等機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)行業(yè)。