‘白蟻’建筑機(jī)器人

　　哈佛大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院和威斯生物工程研究所的研究人員設(shè)計(jì)了它們。工程師們受到了數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的白蟻合作而不需要詳細(xì)的藍(lán)圖與時(shí)間計(jì)劃的啟發(fā)。“我們學(xué)到的不可思議的事情，這些小昆蟲(chóng)的本領(lǐng)可以用'神奇'來(lái)形容�，F(xiàn)在我們要解決的是如何創(chuàng)建和這些昆蟲(chóng)有類似工作方式的控制程序的機(jī)器人’，人類就能從很多單調(diào)簡(jiǎn)單的重復(fù)工作中解放出來(lái)。”研究報(bào)告的主要作者賈斯廷Werfel在一份聲明中說(shuō)。

　　人類的建筑工人通常工作在一個(gè)等級(jí)組織結(jié)構(gòu)內(nèi)，一個(gè)工頭管理和培訓(xùn)的手下的人員，并且需要制定詳細(xì)的工作計(jì)劃。“但是在昆蟲(chóng)的世界里，它們不是聽(tīng)從女王給他們所有人的吩咐而工作，“Werfel說(shuō)。”每個(gè)白蟻不知道其他人在做什么或土墩的目前的總體狀態(tài)是什么。”

　　研究者們花了四年時(shí)間開(kāi)發(fā)一組的小機(jī)器人，他們可以自主地建立復(fù)雜的三維結(jié)構(gòu)。每個(gè)機(jī)器人進(jìn)行平行其隊(duì)友的建設(shè)過(guò)程的一部分，但沒(méi)有規(guī)定的各自的作用，這意味著如果一個(gè)機(jī)器人的休息或者已經(jīng)離開(kāi)，也不會(huì)不影響整體結(jié)構(gòu)的進(jìn)展。每個(gè)機(jī)器人配備了傳感器檢測(cè)其路徑上的磚或另一個(gè)機(jī)器人的存在。如果機(jī)器人的感知到這里已經(jīng)有磚塊了，它可以移動(dòng)到下一個(gè)位置繼續(xù)工作。

　　機(jī)器人沿著程序設(shè)定的路線移動(dòng)，基于特定的結(jié)構(gòu)，他們會(huì)遵循設(shè)定好的“交通規(guī)則”。“交通只能在相鄰的兩個(gè)點(diǎn)之間的任何一個(gè)方向流動(dòng)，使一個(gè)機(jī)器人和材料通過(guò)結(jié)構(gòu)流，“Werfel說(shuō)。”安全檢查包括機(jī)器人看著周圍環(huán)境與自身情況，觀察磚塊的情況，在局部地區(qū)確保滿足一定條件的。”

　　這種類型的集體智慧也意味著相同的指令可以通過(guò)一個(gè)小團(tuán)隊(duì)的五個(gè)機(jī)器人進(jìn)行的，或一個(gè)更大的500名團(tuán)隊(duì)。在未來(lái)，類似的機(jī)器人系統(tǒng)可用于建設(shè)為對(duì)人類來(lái)說(shuō)太危險(xiǎn)的項(xiàng)目，比如火星上簡(jiǎn)單的建設(shè)任務(wù)。

　　“雖然這可能是一個(gè)很長(zhǎng)的路，短期內(nèi)的應(yīng)用可能只會(huì)像建筑堤壩的沙袋防洪那樣簡(jiǎn)單的工作，“Werfel說(shuō)。

　　“從白蟻的角度來(lái)看，一切都進(jìn)行的很順利。”