擁有“最強(qiáng)大腦”的微型機(jī)器人控制器

為普通產(chǎn)品嵌入“最強(qiáng)大腦”，讓所有東西都聰明起來(lái)，或許是所有設(shè)計(jì)人員的期待。今年的早些時(shí)候，英特爾發(fā)布了“郵票大小”的名為Edison的微型電腦，被業(yè)界寄予“游戲規(guī)則顛覆者”的厚望。

讓我們來(lái)看看Edison 這顆大腦有多強(qiáng)大？Edison擁有22納米英特爾凌動(dòng)系統(tǒng)芯片，包括一個(gè)雙核、雙線程500 MHz CPU和一個(gè)32位100 MHz Quark MCU,可以支持多達(dá)40個(gè)GPIO、1G LPDDR3內(nèi)存、4G eMMC，支持雙頻段Wi-Fi和低功耗藍(lán)牙。

再讓我們看看這顆大腦能做些什么？從早先創(chuàng)客嘉年華表現(xiàn)上看，這顆“最強(qiáng)大腦”首先在創(chuàng)客界大受歡迎。從智能瓷杯、智能衣服，到智能頭盔、智能機(jī)器人，基本上可穿戴、IoT、機(jī)器人也是引領(lǐng)潮流的創(chuàng)客們?cè)O(shè)計(jì)的主要方向。

最后來(lái)看看Edison在機(jī)器人領(lǐng)域的表現(xiàn)如何？DFRobot首席執(zhí)行官葉琛博士向我們介紹了開(kāi)源機(jī)器人控制器領(lǐng)域的相關(guān)情況。據(jù)了解，DFRobot已成功研發(fā)出一款適合Edison的全能機(jī)器人控制器，名為Romeo for Edison（圖1），它繼承Romeo的Arduino接口布局、傳感器擴(kuò)展、電機(jī)驅(qū)動(dòng)。更重要的是它可板載強(qiáng)大的Intel Edison處理器。采用ATmega8協(xié)處理器控制方式，用戶可以自由更改協(xié)處理器工作模式，讓整版工作效率更高。同時(shí)它通過(guò)Romeo的布局兼容2WD,、4WD、履帶等多種機(jī)器人平臺(tái)，還能擴(kuò)展海量傳感器和擴(kuò)展板，大大豐富了可能性。

基于Romeo for Edison控制器，DFRobot還開(kāi)發(fā)了一臺(tái)全向可變形機(jī)器人原型 — P.E.T.Bot（圖2）。它有著方方的身體，扁扁的腦袋，只需適當(dāng)?shù)难b飾，就能偽裝成花瓶、垃圾桶。必要時(shí)，它將會(huì)張開(kāi)體內(nèi)四肢變成一個(gè)全向輪機(jī)器人，能向任何一個(gè)方向移動(dòng)，穿行于各種狹小角落。打開(kāi)頭部的蓋子，可以看到內(nèi)部結(jié)構(gòu)：一塊板載Edison的Romeo控制器，上面還疊了一塊L298P雙路電機(jī)驅(qū)動(dòng)板。展開(kāi)四個(gè)側(cè)翼，可以發(fā)現(xiàn)四個(gè)帶電機(jī)的全向輪。據(jù)葉琛介紹，Romeo板載了L298芯片可擴(kuò)展兩路大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配合一塊L298P雙路電機(jī)驅(qū)動(dòng)板便可輕松驅(qū)動(dòng)四個(gè)萬(wàn)向輪。而且至于變形是通過(guò)安置在底部及中部的舵機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，Romeo專設(shè)舵機(jī)電源接口，方便對(duì)大電流的舵機(jī)進(jìn)行供電。板載所有接口均采取了電平轉(zhuǎn)換及端口保護(hù)措施，防止用戶的不當(dāng)操作對(duì)核心模塊造成損壞。同時(shí)，Analog端口及電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制采用了ATmega8協(xié)處理器控制方式，用戶可以自由更改協(xié)處理器工作模式，這不僅增強(qiáng)了整板的工作效率，而且也大大適應(yīng)了用戶對(duì)于各種苛刻設(shè)計(jì)的要求。（麥迪）