最新的運動控制技術有哪些？

隨著計算機網(wǎng)絡技術的飛速發(fā)展，基于以太網(wǎng)通信的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)應運而生，從根本上突破了傳統(tǒng)的點對點式的模擬信號或數(shù)模信號控制的局限性，構成一種全分散、全數(shù)字化、智能化、雙向、互連、多節(jié)點的通信與控制系統(tǒng)。采用現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)可以方便地實現(xiàn)大型、復雜設備的控制，尤其是自動生產(chǎn)線的控制，更離不開現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。

現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)分為三個層次：

第一層為信息層。由工作站、監(jiān)控終端、數(shù)據(jù)庫等組成，通過工業(yè)以太網(wǎng)將信息下達至控制層，同時監(jiān)視生產(chǎn)加工過程、存儲加工信息。

第二層為控制層。由各種運動控制器組成，接收信息層的控制指令，通過現(xiàn)場總線和其它控制器交互信息，并通過現(xiàn)場總線協(xié)調(diào)統(tǒng)一地控制下一層的各種執(zhí)行元件有序地動作。

第三層為設備層。由執(zhí)行元件、運動平臺和傳感器組成。各種執(zhí)行元件在控制層的控制下，驅(qū)動各種運動平臺完成各種加工動作，各種傳感器將設備的狀態(tài)反饋至控制層。

雷賽SMC3481是基于高性能ARM微處理器開發(fā)的總線型四軸運動控制器，支持CAN總線控制，可擴展性強，可實現(xiàn)多達127臺控制器相互協(xié)調(diào)動作，并且自帶4軸一體小型步進驅(qū)動，可以直接控制42系列及以下步進電機，滿足客戶不同的自動化設備的控制需求。

SMC3481運動控制器最高1MHz脈沖頻率，具有4軸點位運動、軌跡運動、任意兩軸圓弧插補、速度控制等功能，通過簡單的編程即可開發(fā)出穩(wěn)定可靠的運動控制系統(tǒng)；配有21路輸入8路輸出IO接口，2路PWM輸出接口，1路RS-232串口，1路CAN總線。

SMC3481運動控制器有4M程序存儲空間，可以獨立運行，也可以作為下位機，由單片機、PC機通過串口發(fā)送指令控制。

深圳市雷賽智能控制股份有限公司為國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的運動控制類產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)商，專業(yè)從事運動控制行業(yè)十七年，雷賽運動控制系列產(chǎn)品主要包括數(shù)字式步進驅(qū)動器、交流伺服系統(tǒng)、數(shù)字式直流伺服系統(tǒng)、步進電機、多軸PCI運動控制卡、獨立式運動控制器、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品在電子、機械、測量、激光、醫(yī)療、紡織、包裝、廣告等上百個行業(yè)的自動化設備中獲得長期廣泛使用。

深圳市雷賽智能控制股份有限公司控制事業(yè)部（原深圳市雷泰控制技術有限公司）是雷賽集團為更好地滿足市場需求，按照專業(yè)化分工、集團化運作的指導思想，將雷賽集團原有的運動控制產(chǎn)品的營銷團隊、研發(fā)團隊、制造團隊等整合所組建獨立運作的高科技事業(yè)部，專業(yè)從事運動控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售。

雷賽集團在中國運動控制行業(yè)內(nèi)率先通過了ISO9001:2000國際質(zhì)量管理體系認證，為優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品提供可靠保障；雷賽以“打造運動控制行業(yè)精品”為己任，嚴格把關設計、采購、生產(chǎn)、測試等各個環(huán)節(jié)，確保每個產(chǎn)品的高品質(zhì)和高可靠性。

雷賽智能擁有一支專業(yè)知識強、經(jīng)驗豐富的技術支持隊伍，通過技術熱線、上門服務、新品研討會、客戶培訓等多種方式為客戶提供全面、深入的專業(yè)技術服務與支持，協(xié)助客戶降低設計風險、縮短新產(chǎn)品開發(fā)周期、提高產(chǎn)品競爭力。