羅仁權(quán)：讓機(jī)器人優(yōu)質(zhì)、平價(jià)、智慧

——訪中國(guó)臺(tái)灣智慧自動(dòng)化與機(jī)器人協(xié)會(huì)常務(wù)理事羅仁權(quán)

 　　最近在上海舉辦的中國(guó)國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰論壇上，中國(guó)臺(tái)灣智慧自動(dòng)化與機(jī)器人協(xié)會(huì)常務(wù)理事羅仁權(quán)教授，作為中國(guó)臺(tái)灣研究智慧型傳感控制機(jī)器人理論與實(shí)務(wù)應(yīng)用的專家，在會(huì)上作了主題發(fā)言，引起了與會(huì)者的廣泛關(guān)注。記者就相關(guān)問題采訪了羅仁權(quán)。
　　記 者：近期國(guó)際上一些國(guó)家對(duì)機(jī)器人的發(fā)展有何規(guī)劃？
　　羅仁權(quán)：世界主要經(jīng)濟(jì)國(guó)家都制定了相關(guān)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策。最近美國(guó)制定了國(guó)家機(jī)器人計(jì)劃，在2013年投資3100萬(wàn)美元，有計(jì)劃地資助約三十個(gè)研究團(tuán)隊(duì)，希望能將工業(yè)型機(jī)器人擴(kuò)大應(yīng)用于食品衛(wèi)生、環(huán)境工程、保安設(shè)備等領(lǐng)域。
　　德國(guó)的工業(yè)4.0計(jì)劃，可說(shuō)是智慧制造應(yīng)用風(fēng)潮的開端。該計(jì)劃描繪出未來(lái)智慧工廠的雛形，工廠將以全新生產(chǎn)流程運(yùn)作，除可與企業(yè)管理流程垂直整合外，亦可透過(guò)網(wǎng)絡(luò)與外部供應(yīng)鏈水平溝通，完成即時(shí)控制從訂單到交貨的連接。
　　另外，2013年12月歐盟委員會(huì)宣布，將注入7億美元于相關(guān)發(fā)展計(jì)劃，希望能借由產(chǎn)官學(xué)資源，將機(jī)器人應(yīng)用推廣至各種層面，目標(biāo)于2020年，歐盟成員制造的工業(yè)型機(jī)器人能達(dá)到全球35%的市場(chǎng)占有率。
　　而從亞洲國(guó)家來(lái)看，韓國(guó)已于2012年投資2.4億美元建造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)群落，而根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)資料顯示，2012年韓國(guó)機(jī)器人密度已達(dá)全球第一。
　　記 者：中國(guó)及中國(guó)臺(tái)灣的機(jī)器人發(fā)展情況如何？
　　羅仁權(quán)：2013年4月，中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)推動(dòng)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟在北京成立；2013年12月30日，工業(yè)和信息化部發(fā)布的《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，針對(duì)中國(guó)工業(yè)型機(jī)器人的發(fā)展提出了具體目標(biāo)，包括到2020年形成完善的工業(yè)型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系、高端產(chǎn)品市場(chǎng)占有率提高到45%以上、機(jī)器人密度(每萬(wàn)名工人所擁有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量)由目前的約21達(dá)到100以上等，這意味著中國(guó)政府將在未來(lái)6年內(nèi)，推動(dòng)工業(yè)型機(jī)器人的數(shù)量成長(zhǎng)約四倍。中國(guó)臺(tái)灣的發(fā)展愿景是成為亞太優(yōu)質(zhì)平價(jià)智慧型機(jī)器人產(chǎn)品主要供應(yīng)方，2020年目標(biāo)產(chǎn)值為新臺(tái)幣1800億元、5項(xiàng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成為全球前3大、2家機(jī)器人零組件廠商成為全球前3大、臺(tái)灣廠商進(jìn)入全球前10大機(jī)器人品牌。
　　記 者：能否介紹一下臺(tái)灣機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程？
　　羅仁權(quán)：第一階段，20世紀(jì)80年代：臺(tái)灣倡導(dǎo)工業(yè)自動(dòng)化政策，開始投入產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人相關(guān)應(yīng)用發(fā)展，工研院投入工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)。但關(guān)鍵零組件多為進(jìn)口，使得整機(jī)產(chǎn)品成本高，競(jìng)爭(zhēng)力不足，投入廠商多轉(zhuǎn)為代理銷售及系統(tǒng)整合，間接影響多軸工業(yè)用機(jī)器人產(chǎn)品與技術(shù)的發(fā)展。
　　第二階段，20世紀(jì)90年代：臺(tái)灣廠商大多進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人與產(chǎn)業(yè)線的建制，自動(dòng)化的發(fā)展，主要朝著各式夾具設(shè)計(jì)制造、系統(tǒng)整合服務(wù)等項(xiàng)目發(fā)展。
　　工研院所培育出的專業(yè)人員投身產(chǎn)業(yè)界后發(fā)展出如盟立自動(dòng)化、均豪精密工業(yè)等有能力協(xié)助光電業(yè)、半導(dǎo)體業(yè)設(shè)備廠設(shè)置生產(chǎn)線的業(yè)者。這一時(shí)期，臺(tái)灣ICT產(chǎn)業(yè)快速成長(zhǎng)。同時(shí)，由于中國(guó)大陸的各種優(yōu)惠條件，讓以工業(yè)生產(chǎn)為主的臺(tái)灣制造業(yè)，大量的外移中國(guó)大陸。
　　第三階段，21世紀(jì)以后的10年：除了工業(yè)用機(jī)器人外，臺(tái)灣陸續(xù)有教育、娛樂、伴侶、照護(hù)等原型機(jī)器人產(chǎn)品產(chǎn)出。清潔機(jī)器人嶄露頭角，松騰為全球第二大品牌。臺(tái)灣開始大力推廣智慧型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)以及廠商工程及自動(dòng)化，能力與系統(tǒng)整合服務(wù)能力（即智慧自動(dòng)化）。工業(yè)用機(jī)器人關(guān)鍵零組件本土化，機(jī)器人品牌陸續(xù)誕生。工研院在智慧機(jī)器人的發(fā)展上扮演產(chǎn)業(yè)領(lǐng)頭羊的角色。