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訊：我國(guó)已經(jīng)成為世界公認(rèn)的制造業(yè)大國(guó)，但我國(guó)工業(yè)制造自動(dòng)化水平卻不高，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用有限。2013年12月30日，工信部正式發(fā)布了《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，確立了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展目標(biāo)，即開發(fā)滿足用戶需求的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)、設(shè)計(jì)技術(shù)及關(guān)鍵零部件制造技術(shù)，在汽車、船舶、電子、民爆、國(guó)防軍工等重要工業(yè)制造領(lǐng)域推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的規(guī)�；痉稇�(yīng)用。機(jī)器人本體上成功集成了攪拌摩擦焊系統(tǒng)（圖1a），實(shí)現(xiàn)了空間曲面結(jié)構(gòu)焊接，在國(guó)內(nèi)外多家科研機(jī)構(gòu)得到應(yīng)用。德國(guó)KUKA機(jī)器人集團(tuán)與歐宇航（EADS）創(chuàng)新工作室歷經(jīng)十年合作研發(fā)，于2012年推出商業(yè)化的KR500MT機(jī)器人攪拌摩擦焊系統(tǒng)（圖1b），成為近兩年國(guó)際焊接工業(yè)展的重要亮點(diǎn)，得到國(guó)內(nèi)外航空、航天、汽車、電力、電子等行業(yè)領(lǐng)域焊接工作者的普遍關(guān)注，并很快在電子行業(yè)得到推廣應(yīng)用。
