朱紀(jì)洪教授暢談中國(guó)第一屆空中機(jī)器人比賽

朱教授認(rèn)為航空航天技術(shù)是多學(xué)科技術(shù)的綜合，包括基礎(chǔ)力學(xué)、數(shù)學(xué)、物理、材料學(xué)、電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、遙控遙測(cè)、化工、機(jī)械等學(xué)科。而舉辦這次空中機(jī)器人大賽的目的，就是希望廣大同學(xué)，能夠通過參與空中機(jī)器人這項(xiàng)活動(dòng)，全面了解各學(xué)科的知識(shí)，培養(yǎng)他們成為全面發(fā)展的優(yōu)秀人才。 本次空中機(jī)器人比賽，參賽者全部是在校學(xué)生，幾乎所有參賽隊(duì)的控制部分，包括控制器、電路板、軟件和硬件、數(shù)據(jù)傳輸模塊等部分都是學(xué)生自己制作的，而且經(jīng)過反復(fù)的驗(yàn)證和測(cè)試，使飛機(jī)達(dá)到了自主飛行、自動(dòng)尋找目標(biāo)、自動(dòng)調(diào)整姿態(tài)和同步傳輸?shù)饶康�。通過此類比賽，有助于提高當(dāng)前大學(xué)生的動(dòng)手能力，使他們能夠?qū)W以致用，理論與實(shí)踐相結(jié)合，更加深了對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解。 另外由于空中機(jī)器人技術(shù)的全面性，每個(gè)參賽隊(duì)的隊(duì)員都有10人左右。集體參賽也能讓同學(xué)之間建立起合作精神、團(tuán)隊(duì)意識(shí)，讓他們?cè)诤献髦邢嗷ゴ龠M(jìn)、共同進(jìn)步，有助于培養(yǎng)他們的集體主義觀念。 朱教授還特別介紹了一下國(guó)外空中機(jī)器人的發(fā)展情況。國(guó)外空中機(jī)器人比賽開始于1990年，到今年已經(jīng)有15年的歷史。比賽每年一屆，參賽人數(shù)逐年遞增，參賽內(nèi)容豐富多彩，難度系數(shù)也很大。正因?yàn)閲?guó)內(nèi)該方面比賽的空白，舉辦相關(guān)比賽的目的其中之一就是要在短時(shí)間內(nèi)，使該領(lǐng)域的發(fā)展能夠達(dá)到國(guó)外水平。這個(gè)工作還是任重道遠(yuǎn)的。但是可喜的是，通過這次比賽能夠看出，各相關(guān)院校對(duì)本次比賽都是大力支持并積極參與的。雖然籌備時(shí)間較短，但準(zhǔn)備還是很充分。在今后的比賽中，還應(yīng)該繼續(xù)擴(kuò)大規(guī)模，不僅是大學(xué)院校，包括相關(guān)單位和個(gè)人都可以組隊(duì)參加，共同推動(dòng)中國(guó)空中機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。 本次大賽的主要比賽類別是固定翼和旋翼兩類，關(guān)于兩大類比賽的不同，朱教授給記者做了解釋。固定翼飛機(jī)技術(shù)相對(duì)簡(jiǎn)單，飛行速度快，飛行距離遠(yuǎn)，在飛行中受到的外界波動(dòng)也較小，所以對(duì)其飛行的全自動(dòng)控制也相對(duì)容易；而對(duì)旋翼的控制相對(duì)復(fù)雜，要考慮的綜合因素很多，包括機(jī)身的姿態(tài)，旋轉(zhuǎn)，主翼和尾翼的整理控制，懸停、起飛和降落等內(nèi)容，在國(guó)外也有很多的問題還沒有得到攻克，值得大家繼續(xù)深入地進(jìn)行探索。 針對(duì)空中機(jī)器人的應(yīng)用前景，朱教授談到，空中機(jī)器人不同于普通的航模:普通的航模采用的是全遙控方式;空中機(jī)器人則采用的是全自動(dòng)方式，所有的動(dòng)作都是根據(jù)事先輸入到飛機(jī)上計(jì)算機(jī)的程序執(zhí)行，完全可以擺脫人的控制，在遇到緊急情況時(shí)，飛機(jī)可以根據(jù)自身的程序，自判斷改變飛行方向和速度，繼續(xù)執(zhí)行原計(jì)劃。空中機(jī)器人技術(shù)主要應(yīng)用于無人偵察，電視或電影的航拍航攝，對(duì)無人地區(qū)的電線電纜檢查，森林防火等方面，應(yīng)用前景非常廣泛。 朱教授作為主辦單位代表，他希望通過這次比賽，有更多的人關(guān)心空中機(jī)器人的發(fā)展，共同促進(jìn)國(guó)內(nèi)自動(dòng)化技術(shù)水平的進(jìn)步。