中科院自動駕駛儀項目取得重要進展

目前，中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院先進制造技術(shù)研究所自動駕駛儀項目已經(jīng)取得了重要進展。目前，先進制造所自動駕駛儀項目已獲得國家發(fā)明專*一項，還有一項國家發(fā)明專*已受理。

車輛自動駕駛儀本質(zhì)上說是一種基于自動控制技術(shù)的仿人駕駛機器人。它能方便快捷的安裝在大多數(shù)車輛上，智能控制車輛自主行駛。自動駕駛儀是智能車輛發(fā)展的主要方向之一，在汽車試驗和實際應(yīng)用方面具有重要的意義。目前，中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院先進制造技術(shù)研究所自動駕駛儀項目已經(jīng)取得了重要進展。

先進制造所研發(fā)的自動駕駛儀主要包括控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)兩大部分�？刂葡到y(tǒng)以多核嵌入式系統(tǒng)為核心，通過控制執(zhí)行機構(gòu)完成對汽車方向盤、換擋手柄、油門、離合器和制動踏板等進行協(xié)調(diào)操作，實現(xiàn)汽車在預(yù)定軌跡路徑上的橫向（方向）智能控制和縱向（速度）智能控制，最終實現(xiàn)自動駕駛功能。執(zhí)行機構(gòu)主要由外掛式空心環(huán)轉(zhuǎn)向機構(gòu)，外接式油門、制動機構(gòu)和換檔機構(gòu)組成。項目目前已完成了控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)的研制，開始在汽車上做匹配實驗，并順利實現(xiàn)對車輛轉(zhuǎn)向、制動、油門、檔位以及燈光喇叭的智能化控制。

車輛自動駕駛儀的應(yīng)用范圍不僅局限于車輛試驗測試方面，更可在普通車輛上大展拳腳，為駕駛員提供輔助駕駛功能，提高車輛的主動安全和智能化水平，減少交通事故的傷亡；同時也可以安裝在特種車輛上，裝備自動駕駛儀的無人駕駛車輛將能代替人在高危險環(huán)境下完成各種任務(wù)，比如排爆、滅火、偵察等，避免人員傷亡。車輛自動駕駛儀也可用于農(nóng)業(yè)機械上，裝備自動駕駛儀的農(nóng)業(yè)機械將成為智能化農(nóng)機系統(tǒng)，能夠自動控制農(nóng)機在指定道路上進行播種、施肥等操作，成為精準農(nóng)業(yè)必不可少的執(zhí)行環(huán)節(jié)。

目前，先進制造所自動駕駛儀項目已獲得國家發(fā)明專*一項，還有一項國家發(fā)明專*已受理。通過不斷的創(chuàng)新優(yōu)化，自動駕駛儀已完全符合車輛自動控制的要求，下一步研究所將結(jié)合市場需求，繼續(xù)推進自動駕駛儀的產(chǎn)業(yè)化。