一、家庭機(jī)器人
家庭機(jī)器人分為護(hù)理、娛樂(lè)、教育用等多用途機(jī)器人,但目前在日本還沒(méi)有完全實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)化。此外清掃機(jī)器人在這幾年迅速發(fā)展,2010年在全世界的銷售數(shù)量達(dá)到220萬(wàn)臺(tái)。2011~2014年預(yù)計(jì)純?cè)?440萬(wàn)臺(tái),市場(chǎng)規(guī)模約410億日元。
1.清掃
美國(guó)iRobot公司的Roomba機(jī)器人的銷售數(shù)量不斷增加,2005年后以three-up為首的多家郵購(gòu)公司開(kāi)始涉足清掃機(jī)器人的開(kāi)發(fā)和銷售業(yè)務(wù)。家電制造商中,2011年秋,東芝家用電器開(kāi)始發(fā)售Smarbo(開(kāi)發(fā)商為韓國(guó)三星)。
2.健康護(hù)理支援
松下的喬巴機(jī)器人,不僅在家庭中使用,還用于健身房和醫(yī)院等地方,包括類似產(chǎn)品在內(nèi)的該類型機(jī)器人已生產(chǎn)了數(shù)十萬(wàn)臺(tái)。
3.交流、看護(hù)支援
由商務(wù)設(shè)計(jì)研究所生產(chǎn)的ifbot(現(xiàn)在ifoo在也銷售中)和tmsuk生產(chǎn)的ROBORIOR等都已經(jīng)商品化。迄今為止已經(jīng)銷售數(shù)千臺(tái)。
4.娛樂(lè)
索尼的AIBO已銷售約35萬(wàn)臺(tái),但目前已撤出市場(chǎng)。TakaraTomy的i-SOBOT售價(jià)不到3萬(wàn)日元,已經(jīng)商品化,已在日本國(guó)內(nèi)外銷售約5萬(wàn)臺(tái)以上。近藤科學(xué)的KHR-2HV已銷售4000臺(tái)以上,整個(gè)系列累計(jì)銷售可達(dá)數(shù)萬(wàn)臺(tái)以上。
二、業(yè)務(wù)用機(jī)器人、教育-研究機(jī)器人
業(yè)務(wù)用機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于商業(yè)設(shè)施和博物館-展覽館、鐵路、學(xué)校、托兒所、醫(yī)院、看護(hù)設(shè)施、養(yǎng)護(hù)設(shè)施等接待、商品介紹、參觀指導(dǎo)、防備?警備、清潔?處理垃圾、教育、自主搬運(yùn)等。
1.清掃
富士重工生產(chǎn)的清掃機(jī)器人,已銷售60臺(tái),夜間的無(wú)人清掃可以削減一部分勞動(dòng)力開(kāi)支。此外,2012年2月日本機(jī)場(chǎng)techno開(kāi)始銷售人形清掃機(jī)器人。
2.警備-引導(dǎo)
應(yīng)用于綜合警備保障方面的機(jī)器人生產(chǎn)數(shù)量較少。盡管富士通的frontec擁有綜合警備保障等用途,也能夠面向博物館和商業(yè)設(shè)施用作引導(dǎo)和警備,但其生產(chǎn)數(shù)量有限。
3.搬運(yùn)
富士重工活用清掃機(jī)器人的移動(dòng)技術(shù),發(fā)明了用于藥劑搬運(yùn)的機(jī)器人。在多數(shù)工廠已經(jīng)使用AGV的情況下,實(shí)現(xiàn)生活支援機(jī)器人實(shí)用化工程(NEDO)的安全技術(shù)構(gòu)筑還在進(jìn)行。
4.教育-研究
教育方面,富士軟件、近藤科學(xué)、威士頓等,都從高性能研究用途入手,富士通研究所/富士通自動(dòng)化等將HOAP,川田工業(yè)將HRP系列投入批量生產(chǎn)化。
5.移動(dòng)
美國(guó)的Segway已成為個(gè)人用途機(jī)器人的代表,豐田也在開(kāi)發(fā)名為Winglet的機(jī)器人,但還未開(kāi)始銷售。日本目前還不允許機(jī)器人可以在公路上行走,這也是一個(gè)需要普及的課題。
三、醫(yī)用機(jī)器人的發(fā)展動(dòng)向
在醫(yī)用機(jī)器人方面,為減輕患者的肉體負(fù)擔(dān),通過(guò)機(jī)器人內(nèi)視鏡手術(shù)等低侵襲手術(shù)從20世紀(jì)90年代后半期開(kāi)始逐漸普及,今后可能會(huì)構(gòu)筑遠(yuǎn)程治療系統(tǒng)。
1.檢查
奧林巴斯生產(chǎn)的小腸用內(nèi)視鏡系統(tǒng)-,在2008年9月獲得了日本厚生勞動(dòng)省的制造銷售許可,之后開(kāi)始銷售。
2.治療
手術(shù)方面,日立制作所的微細(xì)操控手和內(nèi)視鏡組合的腦外科用手術(shù)支援系統(tǒng)在1995年開(kāi)始著手開(kāi)發(fā),并于2002年8月在腦外科手術(shù)領(lǐng)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)全球首例臨床試用。此外,腹腔內(nèi)視鏡操控手系統(tǒng)也曾進(jìn)行過(guò)研發(fā),但該公司已經(jīng)從醫(yī)療領(lǐng)域內(nèi)撤出。在手術(shù)用機(jī)器人中,美國(guó)的達(dá)芬奇機(jī)器人主要以癌治療為代表,CyberKnife(美ACCURAY公司)也開(kāi)始用于放射治療。
達(dá)芬奇機(jī)器人開(kāi)發(fā)公司,是美國(guó)JOHNSON&JOHNSON的日本分公司,該公司在2009年11月從厚生勞動(dòng)省獲得了制造銷售許可。從2012年4月開(kāi)始,得到作為厚生勞動(dòng)省咨詢機(jī)構(gòu)的中央社會(huì)保險(xiǎn)醫(yī)療協(xié)議會(huì)的認(rèn)可,適用于癌的摘除手術(shù),并且列入公費(fèi)醫(yī)療保險(xiǎn)的適用范圍內(nèi)。
3.醫(yī)院內(nèi)業(yè)務(wù)支援
松下保健公司致力于實(shí)現(xiàn)藥劑業(yè)務(wù)的機(jī)器人化,并且研發(fā)了注射藥劑抽取機(jī)器人和自律搬運(yùn)機(jī)器人。這些機(jī)器人已經(jīng)在松下紀(jì)念醫(yī)院開(kāi)始投入運(yùn)用,作為醫(yī)院整體業(yè)務(wù)的機(jī)器人化發(fā)展方