安川_EtherNet_IP通信模塊機(jī)器控制器MP2000系列263IF-01用戶手冊

EtherNet/IP是在標(biāo)準(zhǔn)Ethernet、TCP/IP協(xié)議的基礎(chǔ)上，采用了在DeviceNet中有應(yīng)用實績的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格(EN50170，

IEC 61158) CIP(Common Industrial Protocol)的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)。EtherNet/IP可對設(shè)備進(jìn)行實時控制，以及對控制器間

進(jìn)行聯(lián)鎖通信的I/O信息和構(gòu)成、診斷現(xiàn)場設(shè)備的Explicit信息進(jìn)行處理。此外，采用了與DeviceNet通用的路由

技術(shù)，因此只需通過CIP路由器(網(wǎng)關(guān))連接EtherNet/IP和DeviceNet，不使用附加網(wǎng)絡(luò)和程序，即可與其它網(wǎng)絡(luò)

中的設(shè)備進(jìn)行信息的自由收發(fā)。

2、EtherNet/IP的特征

EtherNet/IP是由世界標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議(Ethernet、TCP/IP、CIP)構(gòu)成的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)，采用了標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，因此在使用中具有

以下優(yōu)點(diǎn)。

·可對現(xiàn)場設(shè)備至網(wǎng)絡(luò)的整個生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行管理、整合

·可通過同一個Ethernet，實現(xiàn)設(shè)備的控制、設(shè)定/診斷及數(shù)據(jù)收集

·可使用信息系統(tǒng)中已架設(shè)的Ethernet

3、EtherNet/IP(CIP)的通信類別

CIP的通信類別分為Explicit信息、 I/O通信2種。

1).Explicit信息

在客戶端與服務(wù)器之間(P2P)使用，用于普通信息通信。

·備有連接型信息通信和非連接型信息通信2種。

·Explicit信息中含有通信對象信息和請求內(nèi)容。

2).主要用途

程序的下載/上傳、設(shè)備設(shè)定、數(shù)據(jù)收集、診斷等

3).I/O通信

用于時間臨界的控制數(shù)據(jù)通信。

·I/O通信中只含有數(shù)據(jù)，因此可進(jìn)行高效通信。

·各連接(通信對象的應(yīng)用對象)的通信數(shù)據(jù)含義已預(yù)先確定。

4).主要用途

與各設(shè)備間的控制數(shù)據(jù)收發(fā)等

4、263IF-01模塊的特點(diǎn)

263IF-01可進(jìn)行I/O通信、 Explicit信息通信、工程通信。

1).I/O通信

I/O通信(Class1)可執(zhí)行時間臨界的控制數(shù)據(jù)通信，主要在掃描儀與適配器之間的通信中以1:1和1:N的構(gòu)成進(jìn)行

使用。

263IF-01的I/O通信兼具掃描儀與適配器兩者的功能，與掃描儀設(shè)備、適配器設(shè)備組合，最多支持64臺連接設(shè)

備。此外，掃描儀、適配器功能可同時動作。

2).Explicit信息通信

Explicit信息通信可進(jìn)行普通的信息通信。

263IF-01的Explicit信息通信兼具客戶端(UCMM)和服務(wù)器(Class3， UCMM)兩者的功能，主要在客戶端與服務(wù)

器之間的通信(最多連接設(shè)備數(shù)= 64)中，以1:1(P2P)的構(gòu)成進(jìn)行使用。

3).工程通信

與工程工具M(jìn)PE720連接后，可通過工程通信進(jìn)行梯形圖編程和監(jiān)視。

通過使用MP2000系列控制器的自動配置功能，無需進(jìn)行263IF-01的連接設(shè)定，即可在安裝了MPE720的電腦與

263IF-01之間進(jìn)行Ethernet連接。
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