安川_Varispeed-616G5系列使用說明書

VS-616G5 有以下 4 種控制方式

1).無 PG 矢量控制 [ 出廠設(shè)定 ]

2).帶 PG 矢量控制

3).無 PGV/f 控制

4).帶 PGV/f 控制

所謂 PG 即脈沖編碼器。所謂矢量控制即磁埸與力矩互不干涉，按指令進(jìn)行力矩控制的方式。

本公司的電流矢量控制，是同時(shí)控制電機(jī)的一次電流及其相位。分別獨(dú)立控制磁埸電流和力

矩電流。

因此實(shí)現(xiàn)了在極低速時(shí)的平滑運(yùn)行和高力矩高精度的速度、力矩控制。

矢量控制可與傳統(tǒng)的 V/f 控制切換，不知道矢量控制所必要的電機(jī)參數(shù)的埸合，可用自學(xué)習(xí)

功能自動(dòng)地設(shè)定電機(jī)參數(shù)。

各控制模式。對(duì)如下那樣的用途有效。

1).無 PG 矢量控制：全部可變速驅(qū)動(dòng)

2).帶 PG 矢量控制：簡易伺服驅(qū)動(dòng)高精度速度控制力矩控制

3).無 PGV/f 控制：傳統(tǒng)的變頻器控制模式使用于多路驅(qū)動(dòng) (1 臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)多臺(tái)電機(jī) )

4).帶 PGV/f 控制：簡易速度反饋控制 (PG 裝在機(jī)械軸上，而不是裝在電機(jī)軸上的用途 )

二、功能

1、自學(xué)習(xí)功能

自學(xué)習(xí)功能在矢量控制方式時(shí)有效。[電機(jī)的使用受到限制][電機(jī)參數(shù)的設(shè)定非常困難]那

樣的問題用獨(dú)特的自學(xué)習(xí)功能已經(jīng)解決。

變頻器能自動(dòng)設(shè)定電機(jī)銘牌值范圍的電機(jī)參數(shù)。由此從變頻器專用電機(jī)到通用電機(jī)都可以

進(jìn)行矢量控制運(yùn)行，電機(jī)可最大限度地發(fā)揮作用。

用矢量控制方式運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)務(wù)必在運(yùn)行前對(duì)電機(jī)單體實(shí)施自學(xué)習(xí)。詳細(xì)請(qǐng)參照第 5 章試運(yùn)

行，第 6 章自學(xué)習(xí)的項(xiàng)目。

2、力矩控制

力矩控制在矢量控制 ( 帶 PG) 時(shí)有效。多功能模擬量輸入信號(hào)作為力矩指令對(duì)力矩進(jìn)行控

制。力矩控制精度為± 5%�？梢郧袚Q力矩控制和速度控制運(yùn)行。

3、V/f 曲線設(shè)定

V/F 曲線設(shè)定只有在 V/f 控制時(shí)有效。可以選擇適合用途的預(yù)先已設(shè)定的 15 種 V/f 曲線。也

可設(shè)定任意的 V/f 曲線。

4、頻率指令的種類

頻率指令有如下 5 種方法。

1).用數(shù)字式操作器數(shù)值指令

2).用 0-10V 的電壓值指令

3).( 負(fù)電壓時(shí)，反方向運(yùn)轉(zhuǎn) ) 用 0- ± 10V 的電壓值指令

4).用 4-20mA 的電流值指令

5).用選擇卡指令

用 5 種中的哪一種，可用參數(shù)來設(shè)定。

在變頻器內(nèi)部，最多可設(shè)定 9 個(gè)頻率指令。從外部輸入多段速指令時(shí)，最多可 9 段速運(yùn)行。

5、PID 控制

使用 PID 控制功能可實(shí)現(xiàn)簡單的追蹤控制。所謂追蹤控制，是用檢測器將檢出值反饋，使變

頻器的輸出頻率 ( 電機(jī)的轉(zhuǎn)速 ) 與指令目標(biāo)一致的控制方式。

PID 控制是根據(jù)檢測器的檢出內(nèi)容，對(duì)如下那樣的應(yīng)用有效。

1).速度控制：使用脈沖發(fā)生器等速度檢測器，不管負(fù)載的大小使速度一致，或與其它電機(jī)同

步運(yùn)行。

2).壓力控制：將壓力檢測器的檢出值作為反饋量，可控制壓力一定。

3).流量控制：使用流量傳感器，可控制精度較高的流量。

4).溫度控制：將溫度檢測器檢出值反饋，使風(fēng)扇調(diào)速而達(dá)到控制溫度。
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