一、SGMJV 型旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)
1、特 點(diǎn)
1).中慣量
2).瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩(額定比350%)
3).配備有高分辨率串行編碼器(13/20位)
4).最高轉(zhuǎn)速達(dá)6000min -1
5).品種齊全
(50~750W,帶保持制動(dòng)器)
2、用 途 示 例
1).半導(dǎo)體制造設(shè)備
2).貼片機(jī)
3).印刷電路板打孔機(jī)
4).機(jī)器人
5).搬運(yùn)機(jī)械
6).食品加工機(jī)械
二、SGMJV 型伺服電機(jī)(旋轉(zhuǎn)型)
1、額定值和規(guī)格
1).折算到電機(jī)軸上的容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的倍率是針對(duì)不帶保持制動(dòng)器的標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)的值。
2).負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量表示負(fù)載的慣量。負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大,響應(yīng)性越差。
伺服電機(jī)容許的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量( J L )的大小,受到上表所示的限制。該值是大致標(biāo)準(zhǔn),根據(jù)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)條件而異。
請(qǐng)使用本公司的“AC伺服容量選型程序SigmaJunmaSize + ”,對(duì)驅(qū)動(dòng)條件進(jìn)行確認(rèn)。該程序可從本公司主頁(http : //www.
e - mechatronics.com/)上免費(fèi)下載。
超過容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量使用時(shí),減速時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)“過電壓警報(bào)(A. 400)”。另外,伺服單元內(nèi)置有再生電阻器時(shí),也會(huì)發(fā)生“再
生過載警報(bào)(A.320)”。發(fā)生這些警報(bào)時(shí),請(qǐng)采取下述任一措施。
·減小轉(zhuǎn)矩限值。
·減緩減速曲率。
·降低最高轉(zhuǎn)速。
·采取上述措施后仍無法解除警報(bào)時(shí),必須使用外置再生電阻器。請(qǐng)參照“再生電阻器” (P.159)。
另外,400W以下的伺服單元未內(nèi)置再生電阻器。
即使內(nèi)置有再生電阻器,由于再生驅(qū)動(dòng)條件而超過內(nèi)置再生電阻器的容許損耗容量(W)時(shí),也必須使用外置再生電阻器。
3).徑向容許負(fù)載、軸向容許負(fù)載
三、SGMAV 型旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)型號(hào)的判別方法
1、特 點(diǎn)
1).超大功率變化率
2).超低慣量
3).高瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩(額定比300%)
4).配備有高分辨率串行編碼器(20位)
5).最高轉(zhuǎn)速達(dá)6000min -1
6).品種齊全
(50W ~1.0kW,保持制動(dòng)器)
2、用 途 示 例
1).半導(dǎo)體制造設(shè)備
2).貼片機(jī)
3).印刷電路板打孔機(jī)
4).機(jī)器人
5).搬運(yùn)機(jī)械
6).食品加工機(jī)械
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